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problème retour base

Publié : sam. mai 28, 2022 10:12 am
par fendlabrise
Bonjour a tous.
Toujours moi avec mes divers questions.....
Ma 230ACX a du mal a grimper sur sa base. Elle s'y approche bien, mais une foie a coté va tout doucement a du coup a du mal a "grimper" dessus. J'ai pourtant abaisser la base pour que ce soit plus simple, mais non.
Je précise que je n'ai pas encore installé le fils guide
Une video vaux mieux que de long discours.


Merci!

Re: problème retour base

Publié : sam. mai 28, 2022 7:40 pm
par pierpiz
peut être lire les signaux pour voir s ils sont présents et bons sur 220 appui long sur 0 sur 230 je sais pas.....

Re: problème retour base

Publié : sam. mai 28, 2022 8:35 pm
par fendlabrise
je vais regarder cela oui mais le problème c'est pas qu'elle ne trouve pas sa base mais plus tot qu'elle a du mal a y monter

Re: problème retour base

Publié : sam. mai 28, 2022 9:12 pm
par Tasmanix
La base émet deux sortes de signaux :
Le signal F qui est le signal radio longue portée (5 à 6 mètres)
Le signal N qui est le signal radio courte portée (sur la plaque de la station pour le positionnement final)
Il faut vérifier les signaux F et N.
Par exemple, si le signal F n'est plus émis mais qu'il y a encore le signal N, le robot n'arrive plus à s'installer correctement dans la station. Il lui faut absolument le signal F qui l'amène au plus près de la station. Lorsque le nez du robot entre sur la plaque, il suit le signal N. Ce signal l'aide à se positionner dans l'axe pour enficher son nez dans les contacts électriques de la station.

Re: problème retour base

Publié : sam. mai 28, 2022 11:45 pm
par Razmoket
Test via appui long sur 0 puis yes quelques fois
A 1 m de la base et sur la base

Voir la doc technique pour les valeurs. F doit etre > 150 dans les 2 cas. N est plus faible à 1m mais >200 sur la base

Re: problème retour base

Publié : dim. mai 29, 2022 2:50 pm
par fendlabrise
Voici les valeurs.
La première sur la base, la deuxième a 1 mètre. Je ne sais pas quoi y penser
IMG_20220529_103158.jpg
IMG_20220529_103158.jpg (3.68 Mio) Consulté 869 fois
IMG_20220529_103223.jpg
IMG_20220529_103223.jpg (4.18 Mio) Consulté 869 fois

Re: problème retour base

Publié : dim. mai 29, 2022 5:03 pm
par pierpiz
d,apres la video il trouve bien la base mais semble ne pas se connecter
et les mesures semblent correctes

mesurer le voltage sur les moustaches si ok 28v

nettoyer les contacts,verifier le cablage si bien 28v sr les moustaches
faire la meme mesure robot en charge

Re: problème retour base

Publié : dim. mai 29, 2022 6:55 pm
par fendlabrise
oui, j'ai bien 28v alternatif

Re: problème retour base

Publié : mer. juin 01, 2022 8:36 pm
par Razmoket
Verifiez Ar
Et faites un test moteurs de roue. Les à coups sont suspects. Il faut bien regarder la procédure dans le manuel

Re: problème retour base

Publié : mer. juin 01, 2022 8:58 pm
par pierpiz
As tu 28 v lorsque le robot est en charge?…?

Re: problème retour base

Publié : ven. juin 24, 2022 5:52 pm
par fendlabrise
Razmoket a écrit : mer. juin 01, 2022 8:36 pm Verifiez Ar
Et faites un test moteurs de roue. Les à coups sont suspects. Il faut bien regarder la procédure dans le manuel
Désolé, je n'avais pas vu votre message.
Elle fonctionne toujours ainsi depuis.
Que voulez vous dire par "Vérifiez Ar"?

Re: problème retour base

Publié : ven. juin 24, 2022 5:53 pm
par fendlabrise
pierpiz a écrit : mer. juin 01, 2022 8:58 pm As tu 28 v lorsque le robot est en charge?…?
Oui,j'ai bien 28V? quel serait le lien avec le fait qu'elle ai du mal a revenir sur la base?

Re: problème retour base

Publié : sam. juin 25, 2022 11:36 pm
par Razmoket
Ar=capteur arriere (Rear) Af c'est le capteur avant (Front)
A nouveau: faites un test moteur comme decrit dans le manuel. LEs a-coups dans la video sont suspects

Re: problème retour base

Publié : dim. juin 26, 2022 12:03 am
par fendlabrise
ok, je vais regarder cela

Re: problème retour base

Publié : dim. juin 26, 2022 8:51 am
par pierpiz
Oui,j'ai bien 28V? quel serait le lien avec le fait qu'elle ai du mal a revenir sur la base?

si pas d alimentation une fois en place le robot repart a la recherche
c est vrai que cela n explique pas les hésitations.....

Re: problème retour base

Publié : ven. juil. 01, 2022 10:45 am
par Wiwi
il a des mouvements étranges. À mon avis, il y a un problème dans les moteurs de roue ..