Obstacle = "En dehors de la zone de tonte"

[mcsens]

Salut,

Mon mouton 230acx ne veut plus fonctionner comme avant :

Dès qu'il rencontre un obstacle, au lieu de faire demi-tour, il s’arrête et affiche "En dehors de la zone de tonte" alors qu'il est bien à l’intérieur de dans la zone.
S’il ne rencontre pas d'obstacle il fonctionne parfaitement.

Par sécurité j’ai contrôlé l’impédance du câble périphérique, je suis à 4,7ohm.

Avez-vous une idée ?
Merci

[jo]

Sur ce coup là, je n'ai aucune idée.

Quand vous dites "Dès qu'il rencontre un obstacle", ça veut bien dire qu'il le cogne physiquement avec l'avant (donc pas de périphérique à cet endroit pour isoler cet obstacle), c'est çà ?

L'impédance sans nous dire la longueur et la section du périphérique, c'est difficile à juger!

[mcsens]

>Quand vous dites "Dès qu'il rencontre un obstacle", ça veut bien dire qu'il le cogne physiquement avec l'avant (donc pas de périphérique à cet endroit pour isoler cet obstacle), c'est çà ?
Effectivement il cogne physiquement avec l'avant, exemple toboggan des enfants se trouvant au milieu du terrain, qui n'est pas délimité par le fil périphérique.
D'ailleurs dès qu'il la secousse et trop importante il affiche "En dehors de la zone de tonte"

>L'impédance sans nous dire la longueur et la section du périphérique, c'est difficile à juger!
environ 120M de longueur pour le fil périphérique fourni d'origine .

Merci

[JPMalef]

Cela sens le faut contact au niveau d'un des capteurs.

Comment tu fais pour le remettre au travail?

Quant il est dans cette situation, tu ouvre le couvercle (bouton stop). Dans le menu principal tu pousse le zéro pendant 3 secondes. L'écran va changer, ensuite "yes" pour changer d'écran jusqu'à un écran qui te montre la valeur des signaux "af","f", etc... Tu attend que le paramètre "qualité" est à 100%, et tu nous donne les valeurs.
Attention, la valeur de "ar" est sur la page suivante.

[mcsens]

>Comment tu fais pour le remettre au travail?
j'ouvre, je la redirige, touche yes, et ça repart

>Quant il est dans cette situation, tu ouvre le couvercle (bouton stop). Dans le menu principal tu pousse le zéro pendant 3 secondes. L'écran va changer, ensuite "yes" pour changer d'écran jusqu'à un écran qui te montre la valeur des >signaux "af","f", etc... Tu attend que le paramètre "qualité" est à 100%, et tu nous donne les valeurs.
>Attention, la valeur de "ar" est sur la page suivante.

Version ""En dehors de la zone de tonte":
af : -282
G1 : -20 F:5
G2 : -10 M:-1

Qualité 70%
Redémarrage 0

AR: 301

Version Qualité 100% :
af 246
G1 : 12 F:0
G2: 6 N:2
Qualité : 100%

AR : 246

[JPMalef]

Si tu confirme que le paramètre "qualité" reste stable à 70% et que "redémarrage" reste stable à zéro pendant plusieurs secondes, les résultats montre que le mouton à son nez hors de la zone de tonte ("af" négatif), et ses fesses dans la zone de tonte. 8D

Donc probablement un faut contact au niveau du capteur avant. Mais procédons par ordre.

Tu fais une remise à zéro réglages d'usine (tous tes paramètres seront aussi effacés, prend en note), et ensuite tu refais la même manipulation.

[mcsens]

Après le Reset et le message ""En dehors de la zone de tonte":
af -269
G1 : -16 F:4
G2 -6 N:-2
Qualité 100%
Redemarrages :2
AR:304

[mcsens]

petite précision, sur les exemples des posts précédents le robot affiche "En dehors de la zone de tonte" lorsqu'il en limite de zone et pas à l’intérieur du terrain.
Dans ce cas il affiche "En dehors de la zone de tonte" au lieu de faire demi-tour.

Toutefois j'ai le même message à l’intérieur de la zone sur un obstacle.

[JPMalef]

Ton mouton pense que sont nez est hors zone (af valeur négative) alors que ses fesses sont dans la zone (ar valeur positive).

Comme tu confirme qu'il a ce problème même au milieu de la zone de tonte, et ce suite à un choc, il y a probablement un faux contact au niveau du câble qui relié le capteur avant à la carte mère, soit dans le capteur lui-même.

Ce capteur ensemble à ceci:

[url http://www.shop.myautomower.de/epages/62046560.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/62046560/Products/AM-578788803]

[mcsens]

Je vais regarder dans ce sens

Merci

[broutecool]

Normalement, cette panne est causée par un mauvais placement du câble périphérique.
Si vous n'avez rien modifié à la position du câble périphérique.
Si vous n'avez pas déplacé des objets métalliques près du périphérique.
Si le robot reste bien à l'intérieur du câble périphérique.
Si la panne survient lors d'un choc...

Il faut vérifier les connexions... du capteur et la qualité des fils.
Si un fils est cassé à l'intérieur de la gaine... là, c'est plus difficile à voir.

[Oli1970]

Bonjour, je rencontre le même type de problème "en dehors zone de tonte" avec mon Automower 305. Le robot s'arrête à proximité du cable périphérique ou en plein milieu de la zone de tonte avec le message "en dehors zone de tonte". Que dois-je vérifier ? Précédemment, j'ai eu un soucis avec un message "pas de signal cable", j'ai garé l'automower dans la station de charge et généré un nouveau signal boucle via Sécurité. Cela a solutionné ce problème. Est-ce que la génération d'un nouveau signal boucle a pu engendrer ce nouveau problème "en dehors zone de tonte" ? Merci d'avance

[broutecool]

"Pas de signal câble"... peut s'indiquer s'il y a une panne de courant même très courte. Le robot reste planté et attendra son maître. C'est une sécurité.

"en dehors zone de tonte"... c'est différent mais il y a une cause qui est plus difficile à trouver... car elles sont multiples. Il faut chercher en fonction de l'endroit et de la programmation... mais aussi du montage des câbles quand cela se manifeste à l'installation... parfois aussi quand le voisin place un système qui perturbe votre champ magnétique... (comme les clôtures pour chien mais pas toutes... comme l'installation d'un Ambrogio!... etc...)

En effet, le changement de CODE PIN peut solutionner le problème. C'est une solution classique.

[JPMalef]

@broutecool
même si cela ne se voit pas dans sa signature, c'est une 305, donc pas d'influence du code pin sur le signal.

@oli
merci de mettre ta signature à jour.
Je commencerais par faire un retour paramètre usine (effacer réglages) pour lui remettre les neurones en place.
Ensuite, si cela se reproduit, alors on investigera la situation.

[Oli1970]

Voilà je pense que la signature est à présent à jour.
J'essaie le retour aux paramètres d'usine, et vous tiens au courant.
Merci

[Oli1970]

Apparemment la solution de réinitialiser les paramètres d'usine a fonctionné. Merci à vous.
Petite question complémentaire, un des paramètres concerne la distance de dépassement.
La valeur maximale que l'on peut entrer est de 30cm. Quelle est selon vous la valeur idéale à indiquer ?
Merci

[JPMalef]

Pourquoi veux-tu changer cette valeur ? As-tu mal installer ton périphérique ?

[Oli1970]

Non, c'était juste une question comme ça. Je ne sais pas ce que cela entraîne comme conséquences d'augmenter ou de diminuer la valeur pour la distance de dépassement.

Autre problème, depuis quelques jours, le robot ne se met plus en route automatiquement. Je dois le faire démarrer en soulevant le capot et en appuyant sur START. Le robot est pourtant bien en mode AUTO, et la plage de travail est de 7h00 à 19h00.

Quelqu'un a-t-il une idée ?

[poildecarotte]

distance dépassement: il va aller brouter plus loin en dehors du fil périphérique si vous l'augmentez, donc ça dépend de votre installation.

l'interrupteur qui s'enclenche lorsque vous fermez la trappe est en bon état? Vous avez vérifié qu'il fait bien contact avec un multimètre?

[Minkowski]

Bonjour à tous.

Est de que mcsens à solutionné son problème ?

J' ai la même panne. Obstacle " en dehors de la zone de tonte ".

J'ai fait retour au paramètre d usine après lecture des posts hier et aujourd'hui en alarme.