Automower-fans

Bonjour,
j'ai ma grosse roue gauche arrière qui saute des toues et du coup ne tourne pas aussi vite que celle de droite et du coup le robot tourne un peu en rond , il fait des spirales naturelles...

Bref mon robot 430x a un problème de cran de roue, je l'ai démonté rien d'apparent mais quand je tourne le roue manuellement il saute des crans.

avez-vous une idée, du pourquoi il saute des crans ? moteurs ?

il fait un bruit de ouf crac crac crac quand il roule du coup

merci bien à vous.

Si je ne me trompe pas ....c'est une mauvaise nouvelle.
Voyez ici: viewtopic.php?f=6&t=21127

Aie aie aie.

la réf du moteur c'est :
5863561-02-C puis-je essayé de le démonter et les pièces s'achètent ?

Et dois-je acheté 2 moteurs:
https://shop.mower24.de/fr/moteur-d-ent ... drive.html
et je n'ai pas besoin de maj ?

merci