Automower-fans

Mon AM 320 ne se recharge plus ; après une recharge il est resté dans la base et ne l'a plus quittée ; la batterie est vide. La batterie est récente (remplacée en avril 2021).
J'ai mis mon 330X à la place du 320 ; il fonctionne normalement (la recharge est simplement plus lente, car le transfo du 320 est moins puissant que celui du 330X). Il semble donc que la base ne soit pas en cause.
J'ai acheté une alimentation de labo pour tester la batterie sortie du robot. La charge semble normale : un peu plus d'une heure à 20 V, 2 A ; en fin de charge le courant chute comme attendu. Je laisse passer la nuit et je mesure la tension aux bornes de la batterie (au niveau du connecteur, donc BMS inclus): 19.8 V ; en apparence la batterie semble tenir la charge. Hélas, je n'ai pas pensé sur le moment à faire la mesure avec une charge (2 ampoules par exemple) et j'ai remonté (un peu vite) la batterie dans le robot.
Réinitialisation du robot : heure, date et nouveau PIN ; le robot demande à être placé dans la base ; il annonce le recalibrage des guides : on entend bien le recalibrage du moteur de hauteur de coupe, mais le robot ne sort pas de la base pour calibrer le guide. Il affiche alors l'icone de batterie déchargée et affiche "en charge". Voici les infos batterie : 1h30 plus tard, l'icone sur l'écran affiche batterie pleine, mais le robot n'est pas sorti lui-même de la base. Voici les infos batterie : J'essaye de démarrer la tonte : le robot ne bouge pas.
Je sors le robot de la base et tente de démarrer. Message "Patienter démarrage en cours", puis "Pas de signal boucle".
Je génère un nouveau signal boucle. Le robot refuse toujours de démarrer depuis la base, mais il démarre si je le sors préalablement de la base.
Depuis, le robot fonctionne normalement : les durées de tonte et de recharge sont normales.
24 heures plus tard : fonctionnement toujours normal.
Je ne comprends pas :
- pourquoi la batterie a soudain cessé de se recharger et s'est vidée complètement, le robot étant dans la base
- pourquoi le robot indiquait "batterie vide" et s'est mis à la recharger pendant 1 bonne heure, alors que je venais de la recharger avec l'alim de labo.
- pourquoi la génération d'un nouveau signal boucle a rétabli le fonctionnement normal.

Des idées ? des conseils ?

Alors là ?
Pour le signal boucle absent, j'aurais dit "mode ECO ?",
mais a priori pas après un "reset".
Côté batterie, on dirait Murphy dans le 62 : un câble/connecteur qui serait oxydé ? côté museau ? sur la ligne vers la batterie ?
Mais a priori tu connais déjà la chose.

et si le microswitch faisait des siennes?
Panne basique le capot est fermé mais le micro contact ne valide pas la fermeture donc pas de charge. Le contact se rétablit la charge s'effectue.
A voir si cela se reproduit.

Et bien....mystère !
Surtout la décharge spontanée ?!

Tiens nous au courant (mauvais jeu de mots)

Après 48 h le fonctionnement est toujours nominal.
Ce que tu appelles la décharge spontanée est effectivement ce que je comprends le moins. Se peut-il qu'en limitant la tension à 20 V je n'ai fait qu'une charge partielle avec l'alim de labo ? Mon erreur est de ne pas avoir testé la batterie avec des ampoules avant de la remonter dans le robot. J'ai voulu aller trop vite

J'ai eu un problème relativement semblable et c'était le connecteur qui va des moustaches à l'intérieur du robot qui ne se faisait plus. Tout était oxydé et le câble était sectionné (pas de contact au multimètre)

Si ça peut aider ....