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Conseils pour refaire une batterie ACX 265 - G2

Publié : sam. oct. 08, 2022 4:54 pm
par PapaPig
Bonjour à tous,

Je viens d'acquérir un robot ACX 265 d’occasion avec 2 batteries d'origines mortes (débranchées du robot mais non rechargées depuis 4 ans...en plus j'ai l'impression qu'une a pris l'eau - trace d’oxydation sur le bms et les fils).

Au voltmètre, les deux batteries m'indiquent respectivement 0,37v et 0,42v. J'ai essayé de les recharger dans la base du robot 2h...aucun résultat.

J'ai désossé enfin sorti le plastique thermorétractable et j'ai mesuré quelques cellules d'une batterie et la tension est supérieure. Cela me donne l'impression que le BMS a bloqué quelque chose...voir qu'il est mort.

Vue que les batteries compatibles pour ce robot ne sont presque jamais compatibles et créent des erreurs, je suis parti premièrement sur l'idée d'un achat de batterie d'origine. Gasp !!! A l'achat, le prix pour batterie d'origine avoisine les 266€, j'en ai 2 dans la bête...donc cela fait mal !!!!

D'où ma deuxième idée de refaire les 2 batteries type amovible ou bien une fusion d'une seule mais je ne sais pas si c'est possible sachant qu'il y a 2 connecteurs sur la carte mère. - Edit : Cela serait ok. Chercheur a testé sur son ACX 230. Donc ACX 265 et 230 sont de la même génération, cela peut se tenter.

D'où mes questions avant de me lancer :
1-D'après ce que j'ai lu sur le forum, les BMS de l'ACX 265 doivent être "reseter", quelle est la procédure pour effectuer le reset sans risque ? Edit : il suffit de relier les 2 points dorés RST - Merci à chercheur et FaCo82. (viewtopic.php?f=11&t=7577)
2-Avez vous des conseils à me donner avant de me lancer ?

Je vous remercie de votre aide par avance !

Ps : si je continue sur ce projet ! j’alimenterais des photos ce post. Cela ne sera pas aussi bien que le tuto de phico (viewtopic.php?f=11&t=20469) mais cela permettra je l’espère de donner des idées à d'autres personnes.


BMS Recto - il manque a priori 2 diodes - Quelqu'un peut me rassurer et me dire si cela craint
BMS Recto - il manque a priori 2 diodes - Quelqu'un peut me rassurer et me dire si cela craint
bms1.jpg (127.03 Kio) Consulté 405 fois

Re: Conseils pour refaire une batterie ACX 265 - G2

Publié : sam. oct. 08, 2022 10:24 pm
par PapaPig
Afin d'avancer un peu sur le sujet, je partirais sur les choses suivantes :

La batterie d'origine a les caractéristiques suivantes :
voltage : 22.2V - 94.35Wh
Capacité : 4250mAh

Afin de refaire à peu près la même chose, je partirais sur l'accu 18650 https://www.nkon.nl/fr/sony-konion-us18 ... n-top.html Sony US18650VTC5A avec un fort courant de charge et décharge de 35A comme le recommande Razmoket.

1 pile à 3.6V et 2 600mA/h.

D'après mes calculs en espérant ne pas m’être trompé, je partirais pour une batterie sur :
1-un bloc de 2 piles que je brancherais en parallèle - un bloc aura 3.6v et 5 200 mA/h.
2- j'en confectionnerais 6 blocs. Les 6 blocs, je les brancherais en série pour arriver à un 22,2V ayant une capacité de 5 200mA/h

En tout, j'aurais 12 unités d'accu de type 18650. Afin de les changer facilement, j’achèterais 6 supports de batteries de ce type : https://www.amazon.fr/KEESIN-batterie-r ... 79&sr=8-15

Je récupérerais le BMS d'origine même si il est tout oxydé. Sinon pouvez vous me conseiller un autre bms svp ?

Pouvez-vous me dire si je fais fausse route ?

Re: Refaire batterie ACX 265

Publié : lun. oct. 10, 2022 10:52 am
par chercheur
Bonjour,

Excellente idée !
Je n'ai pas beaucoup de temps pour le moment mais faites une recherche sur le forum. Ce sujet a été abordé.
Et aussi le fait que le BMS pouvait être "bloqué".

Re: Refaire batterie ACX 265

Publié : lun. oct. 10, 2022 5:36 pm
par chercheur
J'ai trouvé !
Le BMS peut-être récupéré comme expliqué ci-dessous
FaCo82 a écrit : lun. mai 13, 2019 8:27 pm Les BMS de mes 2 batteries était bloqués à environ 8V suite à une décharge assez importante bien que j'ai réussi à recharger la batterie en ne passant pas par le BMS : donc 23V aux bornes de la batterie mais pas à la prise.
En regardant de près le BMS, sur la face externe je remarque 2 pastilles percées avec une inscription RST, tension environ 3V entre ces pastilles et l'une est à la masse...
C'est tentant de contacter ces deux pastilles directement, mais c'est beaucoup plus intéressant de le faire au travers d'une résistance de 1,5k Ohm : pas de risque de court-circuit mais le but est atteint, le BMS est reseté!
De plus cette manip est confirmée avec le BMS de la seconde batterie.
En espérant vous avoir dépanné, svp dites moi si cela vous a aidé.
BMS-265-ACX.jpg
BMS-265-ACX.jpg (329.85 Kio) Consulté 416 fois

Re: Conseils pour refaire une batterie ACX 265 - G2

Publié : lun. oct. 10, 2022 9:11 pm
par PapaPig
Top ! Merci Chercheur pour le reset du BMS. Je testerais et je reviendrais vous donner des news.

Re: Refaire batterie ACX 265

Publié : ven. oct. 14, 2022 10:12 am
par Wiwi
avez-vous réussi à faire cette batterie?

Re: Conseils pour refaire une batterie ACX 265 - G2

Publié : sam. oct. 15, 2022 12:31 pm
par PapaPig
Je suis en cours en réalisation mais je rencontre des difficultés avec mes bms. Pourquoi cette question ?
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