Automower-fans

Bonjour à tous,
J’ai depuis quelques temps j’ai cette notification , surtension batteries, qui m’est envoyée via le module Robonect…
Cela veux donc dire que sans ce module je ne serai pas au courant qu’il y a un problème sans être un peu observateur… en effet le robot met beaucoup + de temps pour se charger et tond moins longtemps.

De ce que j’ai pu constater comme symptômes autres que les temps de tonte et de charge, c’est que la consommation de l’alimentation que le robot charge fluctue, de +- 30 à 170w que parfois le robot se décharge dans sa base, une différence de pourcentage entre les 2 batteries, mais pas toujours la même,….
Donc je ne sais pas si le problème viens des batteries ou de l’alimentation
Le robot a une 900taine de cycles de charge..


Merci d’avance pour vos conseils

J’ai mesuré le voltage de la base lorsque le robot est en charge. Cela donnait des cycles rapide de 4-8-20volt
Je pense donc que le problème initial vient de l’alimentation de la base….en espérant que ce défaut ne dégrade pas les batteries.

J’en ai trouvé une qui semble compatible

https://green-tech-shop.com/alimentatio ... arna-.html

Qu’en pensez-vous ?

Difficile à dire.
Il faudrait vraiment mesurer la tension à la base lors d'une charge à intervalle régulier.

Vous devriez observer une courbe montante de 17v à 21v.
Puis une stabilisation.

Merci,
Je remesurerai quand il est en charge dès demain
Par contre la base donne bien ses 27-28v à vide.

Par contre la base donne bien ses 27-28v à vide.

Il faudrait être plus précis dans la dénomination des points de mesure. S'agit-il de la mesure à l'entrée de la base (connecteur du câble basse tension) ou sur les contacts de charge du robot ?
Je suggère de mesurer la tension avec et sans robot en charge aux points suivants :
- sortie du transfo
- connecteur du câble basse tension sur la base
- contacts de charge du robot sur la base

Les cycles rapides de 4-8-20v (robot en charge) et les 27v (à vide) ont été pris sur les contacts (lamelles sur ressort) de charges du robot sur la base.
Par contre je ne vois pas bien comment prendre les mesures sur les connecteurs, je n’arrive même pas à rentrer les pins du multimètre dans le connecteur de sortie de transfo ouvert

Sur le lien , on peut voir ce que je mesure sur les lamelles de la base , robot en charge…

Encore un détail que je viens de remarquer… le led de la base clignote en vert et rouge avec le robot en charge dedans.

jonas0_13 a écrit : ↑lun. oct. 31, 2022 2:08 am

Par contre la base donne bien ses 27-28v à vide.

Il faudrait être plus précis dans la dénomination des points de mesure. S'agit-il de la mesure à l'entrée de la base (connecteur du câble basse tension) ou sur les contacts de charge du robot ?
Je suggère de mesurer la tension avec et sans robot en charge aux points suivants :
- sortie du transfo
- connecteur du câble basse tension sur la base
- contacts de charge du robot sur la base

Sortie de transfo: 27,9v sans le robot en charge
Connecteur du câble basse tension: 27,9v sans le robot en charge
Contact de charge du robot sur la base : 27,5v sans le robot en charge. Avec, comme sur la vidéo, testé à plusieurs reprises.

Pour ce qui est de la tension sur connecteur avec robot en charge, je ne vois pas comment faire sans abîmer les câbles.

Même si je ne suis pas sûr à 100% que le problème soit le transfo, cette pièce est de toute façon un gros point faible.
J’ai donc commandé un alim de substitution Mean Well…. Elles commencent à devenir rare

La loi des vexations… , depuis ce matin, le petit fonctionne normalement, il est occupé depuis +de 5h et les 2 batteries sont à un pourcentage Quasiment similaire…. Cela fait quelques temps que ce n’était plus arrivé.
Il a dû voir que j’allais lui changer son transfo

Bon, là, il recharge… et à part le fait qu’il a fait un cycle de tonte normal, les autres problèmes sont restés, la consommation du transfo variable, le courant dc sur les contact de charge aussi et la base clignote toujours en vert et rouge durant la charge.

Un détail que j’ai vu en me renseignant sur l’alim Mean Well, c’est qu’il faut la régler et que pour régler l’amperage, un des moyen est de regarder quand le robot charge.
De ce que j’ai lu, il faut la régler sur 7A en lorsque les batteries sont à plat.
Chez moi, apparemment le chargeur ne donne que 1A au lieu des 7A…
Ce qui est bizarre par contre, c’est que le curseur est quand même à fond avec ce 1A .

Après presque 5h de charge , au lieu d’1 normalement, il est reparti tondre et on peux voir sur la vidéo la décharge très différente des 2 batteries. On dirait même que la batterie 1 ne se décharge pas.

Bonjour,

J'ai constaté le phénomène de tension de charge qui varie de faible à max également dans le passé.
Lors du phénomène la batterie est incapable de charger.

C'était dans le cas où une batterie en était la cause et plus précisément la sonde de t° du BMS!
Cela entrainait le BMS à couper puis à retenter sa chance et ce....des milliers d fois.

Plus d'infos sur le BMS: viewtopic.php?p=205220#p205220

Merci pour la piste … mais j’espère que ce ne sera pas ça, parce que je ne sais même pas où trouver un nouveau bms

Concernant le transfo , le livreur n’est même pas passé et il n’est pas au point relais …

Finalement, j’ai pu récupérer le transfo samedi
J’ai laisser le robot vider complètement ses batteries ensuite je l’ai installé .
La base ne clignote plus en rouge et vert quand il charge. En début de charge la tension AC est stable, la tension DC reste stable aussi aux niveau des lamelles de contact quand il charge.
Par contres en fin de charge, la tension AC fluctue mais celle du DC reste stable ( test effectué à 88% de charge), c’est quelque chose que je n’avait jamais vérifié avant donc c’est peut-être normal…
Depuis le changement, le robot charge normalement et tond en déchargeant ses batteries de manière équilibrée…
Donc problème apparemment résolu.
Encore un détail, lors du réglage de l’amperage, je n’ai jamais réussi à dépasser les 4,5A , en augmentant de rien à tout graduellement.

Le 31/10 lors des différentes tests, j’avais eu un message du genre, guide 2 non trouvé, j’avais donc déconnecté / reconnecté le connecteur et le message n’était plus apparu, mais il y bien un problème avec ce guide. C’est le plus embêtant, car c’est celui qui nécessite la porte virtuelle de module robonect… et est totalement inaccessible sur un 10aine de mètre.

Petit update concernant le réglage de l’ampérage…
Comme je l’avais dit plus haut, l’ampérage affiché sur le robot (courant de charge) n’avait jamais dépassé 4,5A et par sécurité je l’avvais diminué jusqu’à 3,5A.
J’ai maintenant vérifié l’ampérage en sortie de transfo, robot en charge avec un multimètre, et j’étais à 7,2A.
Il est donc important de ne pas juste se fier au courant de charge affiché sur le robot.

c'est-à-dire que le robot dans le menu rapide a montré 4Ah de charge, tout en mesurant avec le multimètre, l'instrument a mesuré 7,2Ah ??? Étrange, vraiment très étrange ce truc..

Oui, c’est tout à fait ça…. L’affichage sur le robot est en mA , donc du genre 4500mA

En parcourant le forum,
Je suis tombé sur ça :
viewtopic.php?f=6&t=21044
Et c’est très dommage que je ne l’avais pas vu au moment où j’ai réglé l’amperage de cette alimention…
En effet, je m’était basé sur les info que j’avais trouvé pour un 430x, et donc un amperage de 4,2,
Mais pour mon 440, il fallait 7A…
Est ce que cette erreur pourrait avoir usé prématurément mes batteries et donc en arriver à la situation que je rencontre maintenant, à savoir que le robot ne charge plus du tout! ?