Les moteurs de roue ne tournent plus

[Sigma]

Bonjour,

Je dispose d'un Automower 105.
La batterie est en fin de vie et ne tient presque plus la charge.
Le robot n'avance plus du tout. Aucun des deux moteurs ne tournent.
Je suis passé en mode expert pour tester les moteurs:

• Moteur de coupe : OK

• Moteur de roue: NOK => Ne tourne pas

J'ai démonté la carte main:

PXL_20230412_154913865.jpg (2.28 Mio) Consulté 318 fois

Visuellement, aucun composant n'est HS.
J'ai testé les MOSFET, aucun ne sont en court-circuit.
J'ai fait des mesure sur toutes les capa chimiques. J'ai partout 3.2V, 5V ou 18V. Seule la capa du port USB est à 0V mais cela doit être normal tant que le port n'est pas alimenté.

Auriez vous une piste ?
Des composants à vérifier.

Il est possible que la batterie soit le problème et que l'appel de courant de la mise en marche des moteurs de roue face chuter la tension.
A force de faire des essais, le robot reboot lorsque je fais des tests moteur (roue ou moteur de coupe) alors qu'avant j'arrivais à faire tourner le moteur de coupe.

J'ai commandé une autre batterie mais en attendant je souhaiterais faire continuer les investigations.

Autre question : est-t-il normal qu'il ne soit pas possible de tourner les roues à la main. C'est impossible ça bouge de quelques mm mais pas plus.

Merci d'avance.

[Marto3]

Pour info sur mon 405x les roues arrières tournent à la main!!! Elles sont pas libres mais j’arrive à les faire tourner à la main sans trop forcer.

[Sigma]

Merci pour l'info.

C'est bien ce que je pensais. Du coup j'ai ai conclus que ma carte est fonctionnelle.
J'ai démonté les moteurs et j'ai désaccouplé les engrenages.
Une fois désaccouplé, le moteur et les engrenages étaient chacun bloqué.
J'ai fait débloqué le moteur avec une pince et j'ai démonté les engrenages.
J'ai graissé et remonté, ça refonctionnaire. Pour combien de temps je sais pas mais le problème venait bien des moteurs.