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le robot ne s'allume plus, l'écran reste éteint

Publié : sam. avr. 29, 2023 11:01 pm
par Petrus
La diode est bien verte sur la station.
L'interrupteur marche-arrêt du robot semble fonctionner (test de continuité ok).
La batterie sort du 20 volts.

Depuis quelques temps la diode de la station était verte mais assez faible, à peine visible en plein jour. Le robot avait des difficultés à rentrer à la station et à en sortir normalement, il restait souvent à proximité indiquant "coincé dans la SC".

J'ai vérifié les connexions, en particulier celles des moustaches du robot qui étaient oxydées. Le robot est reparti 2 ou 3 jours, puis la diode verte de la station s'est éteinte.
Le raccord de l'alimentation BT de la base était déjà défectueux. Une broche du raccord était corrodée et en tentant de nettoyer l'intérieur de la prise, la broche s'était brisée, je l'avais réparée provisoirement avec une épingle, il y a quelques mois. Le contact est devenu mauvais. J'ai remplacé ce raccord par 2 raccords étanches. Pour cela j'ai coupé 2 à 3 cm de câble BT.

Le robot a fonctionné toute la journée. Le lendemain matin le robot ne s'allumait plus, l'écran restait éteint, le diode verte bien allumée.
En ouvrant le robot, j'ai découvert un bel escargot avec une grande coulure de bave gluante sur la carte mère.
Je suppose que c'est ce qui a provoqué un court-circuit sur la carte.
Je ne vois toutefois pas de trace de cramé sur la carte.

Quel test peut-on faire pour vérifier si ça vient bien de la carte mère?
Le robot a juste 7 ans et j'ai déjà remplacé pas mal de pièces: Transfo, les 2 moteurs de roues, batterie, écran avec sa carte, je ma demande s'il ne vaut pas mieux partir sur un nouveau robot.

Merci pour votre aide.

Re: le robot ne s'allume plus, l'écran reste éteint

Publié : dim. avr. 30, 2023 9:12 am
par jonas0_13
Je crains fort que la carte mère soit morte. J'ai eu un problème similaire sur un moteur de portail : pas des escargots, mais des fourmis qui avaient fait un nid sur la carte mère pour profiter de la chaleur ; les oeufs de fourmis sont très humide et cela a grillé la carte. Comme pour ta base, la carte continuait à fonctionner, mais elle faisait "n'importe quoi".
Ce genre de "cramage" de composants électroniques ne laisse aucune trace visible (pas de fumée, de couleur sombre, encore moins de déformation) ; c'est au niveau microscopique du composant que ça se passe. Il faut savoir qu'un circuit MOS peut être cramé par le simple contact d'un doigt sur une broche (électricité statique).
La seule méthode que je connaisse pour tester la carte mère à coup sûr est de faire un test croisé avec une personne (ou un revendeur bienveillant) qui possède un robot compatible (il n'est pas impératif que ce soit exactement le même modèle)

Re: le robot ne s'allume plus, l'écran reste éteint

Publié : mar. mai 02, 2023 5:52 pm
par Petrus
Merci pour l'info, le vendeur va tester la carte mère, mais de toute façon je ne veux pas conserver ce robot, je vais prendre un Cub Cadet XR5 2000.
En réalité la surface à tondre est de 1800m2 et non de 2000 comme indiqué précédemment. Je pense vendre l'AM420 à petit prix pour pièces.