Automower-fans

Bonjour

Ma AC220 de 2011 devient folle.

J'ai changé le capteur de soulèvement déssertie de sa vis, recollée l'année dernière et qui a relaché il y a 10 jours.
J'en ai profité pour nettoyer etc...
A la remise en route, la tondeuse qui fonctionnait normalement jusqu'à cette panne de capteur fait n'importe quoi.
Elle sort, fait 20m avec l'indiquation "suivant" sur le panneau d'affichage alors qu'elle est réglée sur les 60cm d'origine pour sa sortie, se met à tondre pendant 5 minutes, arrête son moteur de coupe et continue de se promener avec l'affichage "Tonte" alors que le moteur est arrêté.
ça dure 10mn, puis elle se met en recherche de la base , se met en recharge, et repart 10 minutes après.
Et ça recommence...
Pour info une remise à niveau logiciel a été faite par un concessionnaire il y a 1 an à l'occasion du changement de la carte mère, le robot fonctionnait sans problème depuis.

Sur le menu expert j'accède à pas grand chose, la batterie est bonne, les moteurs fonctionnent...

Quelqu'un a une idée ?