Automower-fans

Bonjour,
Cela fait une semaine que je galère avec mon mouton que j'ai remis en route. Au départ led verte clignotante, coupure de câble retrouvée grâce à la radio (merci encore c'est super efficace, cela fait la 4ème coupure que je retrouve assez rapidement par ce système) et maintenant led verte stable mais le mouton ne retrouve pas sa base, il ne suit pas le fil guide (paramètres mis à 99 et 0) et le périphérique est suivi (lors d'un essai en ayant inversé les paramètres) jusqu'à un endroit où il se trompe et prend l'autre périphérique pour aller dans le mauvais sens (c'est un couloir et il me semble avoir lu quelque chose à ce sujet).
Après différents essais infructueux, je viens de ramener aux paramètres usine et il recharge.
Pour le nouvel essai dois je laisser les 11 et 4 mn ou je mets 99 et 0?
Merci de m'indiquer les tests à effectuer et leur ordre car je suis un peu dérouté et n'arrive pas à ordonner tout ce que j'ai pu lire dans le forum.

Ce plan est-il d'actualité? Tu as combien de périphériques? Où cela ce passe t'il?

[quote le 21/04/2013 à 17:44:24, shadock68 a dit :] le périphérique est suivi (lors d'un essai en ayant inversé les paramètres) jusqu'à un endroit où il se trompe [b]et prend l'autre périphérique[/b] pour aller dans le mauvais sens .[/quote]
[img http://img268.imageshack.us/img268/1664/hypothse3.jpg]

Le plan est un peu modifié, j'ai déplacé la base pour la mettre au niveau du B (à droite de la maison), cela donnait toute satisfaction avec des zones et sorties avec éloignements.
Pour essayer de revenir,à plusieurs reprises il est allé jusqu'en haut à droite du plan (au niveau de l'endroit mentionné Remise et Dalles) en ayant suivi le périphérique du fond bleu en haut du plan) et la au lieu de prendre le couloir, il s'est mis à suivre l'autre périphérique bleu pour aller vers la mention 1329 m² , ensuite il continue et s'épuise en zone A1 et dans le couloir de gauche.
J'ai un seul périphérique (le bleu qui fait le tour et un fil guide), je me suis ma exprimé.
En étant en zone A1, j'ai essayé des retours à la base et c'est à cette occasion que j'ai pu vérifier le phénomène et également en le pistant.

La led sert à vérifier [u]le câble périphérique uniquement[/u]
Donc, si le périphérique est bon, la led ne clignote pas......[u]même si le guide est coupé[/u].
C'est probablement ce qui ce passe chez vous.

Pour préparer le test:
Il faut programmer une seule zone éloignée (zone 1):
-Suivre: guide
-Distance: 100 ou 150m.
-Pourcentage: 100%

Ensuite, il faut exécuter le: [i][u]Test zone éloignée[/u][/i] avec le robot dans sa station de charge.
Le robot doit quitter la base et suivre le guide.
S'il ne le suit pas, c'est qu'il n'y a pas de signal sur le guide.

Pour la programmation des retours station: il faut toujours mettre 99 et 0.

Ok, je crois comprendre pourquoi il change de périphériques au niveau de la remise.

Le mouton n'aime pas les angles droits (voir recommandation pour le placement du câble guide). Hors, je pense que le périphérique au niveau de la remise forme un bel angle droit. Donc le mouton décroche et retrouve un périphérique juste en face. BD

Maintenant, pourquoi il ne veut pas suivre le guide?

Pour tes essais, oublié le périphérique, et revient au paramètres 99 - 0.

Ensuite fait un test zones éloignée à 100%. Si il ne suit pas le guide, le guide est coupé.

Pour trouver où, remplace un périphérique par le guide au niveau de la connection de la base, et radio.BD

Je ne crois pas qu'il quitte le périphérique à cause des angles droits.
Je suis persuadé que c'est à cause de la "largeur couloir périphérique" qui est trop importante.

Test zone éloigné négatif, il sort et après un petit mouvement à droite et à gauche s'arrête et se met à tondre.
Donc le câble guide serait coupé?
Cependant lorsque je branche le fil guide à la place d'un périphérique la led verte s'allume correctement.
Je soupçonne la base?

Demande au mouton. Quel est la valeur du signal "G1" dans sa base et à 1 mètre devant sa base?

[quote le 21/04/2013 à 19:04:48, jo a dit :]Je ne crois pas qu'il quitte le périphérique à cause des angles droits.
Je suis persuadé que c'est à cause de la "largeur couloir périphérique" qui est trop importante.

[/quote]

(+) Il sniffe probablement le périphérique qui se trouve de l'autre côté. Cela peut arriver aussi avec un îlot.

Dans la base 220 et à 1m 280

Oups, j'ai oublié de préciser que la paramètre "redémarrage" ne doit pas s'incrementer, sinon, les valeurs sont invalides.

Sinon, retourne maintenant à l'endroit où il ne semble pas trouver le guide, et mesure ce même signal.

OK, mais le guide c'est partout qu'il ne le trouve pas car j'ai fait plusieurs essais en vain de retour à la base et même à peu de distance (5 mètres) et le robot sur le fil guide.

Oui, mais tu ne répond pas à ma question; le paramètre "redémarrage" est fixe ou il s'incremente?

Si il est fixe, les valeurs de "G" sont bonnes sur la base et devant la base. Donc la base n'est pas en cause.

Pardon, mais je n'avais pas pigé, le paramètre "redémarrage" ne bouge pas il reste à 0, par contre g1 qui était encore à 220 dans la base, est passé à 240 puis en bougeant est descendu jusqu'à -280 avant de remonter et en bougeant un peu est encore passé en négatif, tout ceci entre 1 et 2 mètres de la base.

Ok, donc on a un très bon signal. Le fait de passer de positif à négatif indiqué qu'il passe d'un côté ou de l'autre du câble.
Il est positif dans la boucle guide, et négatif si il est hors de la boucle guide.

Donc, bonne nouvelle, la base semble être opérationnelle. Reste à comprendre pourquoi il ne veut pas suivre ce câble?

Juste pour être complet, à 1 mètre de sa base, peux-tu me donner la valeur de tous les signaux: af, ar, f, n?

cela ressemble un peu a mon problèmes (mais pas complètement)

[url http://automower-fans.les-forums.com/topic/2136/mon-mouton-sort-maintenant-en-suviant-le-cable-per/]

mon mouton ne rentre plus par le guide mais par le périph... et ressort par le périph également !
pourtant le câble guide fonctionne très bien...

par curiosité quelle version de soft avez vous ?

De mémoire, il me semble que c'est 2.50, (je vérifie en début d'après-midi)
Par contre, en ce qui me concerne le fil guide est totalement ignoré par le mouton et même par les moutons car j'ai fait un essai avec un autre et j'ai le même résultat.
Je vais maintenant essayer avec une autre base et donnerai le résultat mais avant, je vais donner tous les résultats (en début d'après-midi) comme demandé par JPMalef hier soir

Ca sent la carte mère de station à remplacer.

Ca vaudrait quand même la peine de changer de code PIN pour voir s'il n'y a aucune amélioration.

Autre vérification à tenter pour lever définitivement le doute sur le câble guide:
D'après de plan, le câble guide est raccordé à peu près au milieu du périphérique. Si vous en avez la possibilité, il faudrait débrancher les fils à la station et mesurer la résistance entre:
- le guide et un côté du périphérique.
- le guide et l'autre côté du périphérique.
Ces résistances devraient être presques identiques.
- et enfin les deux extrémités du périphérique: la résistance devrait être un peu plus élevée que celles mesurées ci-avant.

Dans la base
Ar 319
G1 208
F -325
N -284
Qualité 100%
Redémarrages 2
A environ 1 mètre de la base
Ar 319
G1 306
F 172
N 15
Qualité 100%
Redémarrages 2

J'ai changé le code Pin et tenté une sortie avec suivi de câble mais il l'a ignoré et s'est écarté de 2m de la base et s'est mis à tondre

Oups, j'ai mis deux fois Ar à 319, le deuxième chiffre est en réalité 260 pour Ar à environ 1 m de la base
J'ai changé la base mais ne peux toujours pas faire le test zone éloignée, il sort et se met à tondre juste devant.
Je vais faire un test avec un autre fil guide posé sommairement mais j'attends qu'il fasse un peu meilleur car en Alsace ce n'est pas terrible en ce moment.