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Robot indécis, rentre et sort continuellement

Publié : mar. mai 30, 2023 8:33 pm
par noiprocs
Bonjour,
J ai 220AC que je trouve vraiment top, mais :cry:
Je l ai trouvé , fin de journée, arrêté sur sa base, sans avoir bossé.
Le support de contact des ailettes était relevé… le contact avec le robot n était donc pas correct.
Je fais pivoter la tête de la base, qui était trop élevée, puis je relance le robot. Il rentre et sort 8 fois… je l arrête.
Lorsqu il est rentré, les roues semblent insister pour aller plus loin, puis il recule, ressort, fait un petit tour devant sa base, et revient dans la base.
Je l ai mis hors tension, puis relancé sans effet.
J ai mis la base hors tension pui rebranché , sans effet.
Je l ai alors laissé travaillé 35 min en Manuel puis remis en Automatique.
Il est reparti dans des cycles de rentrée et sortie.
Avez vous une suggestion ? Un conseil ?
Merci,
Guy

Re: Robot indécis, rentre et sort continuellement

Publié : mar. mai 30, 2023 9:05 pm
par pierpiz
il semblerai qu il n arrive pas a se connecter...

mesurer le voltage sur les moustaches de la base en principe 28v alternatif

vérifier que le robot dans la base les moustaches sont bien en contact

vérifier l état des moustaches sur le robot et sur la base ;un coup de toile émeri

Re: Robot indécis, rentre et sort continuellement

Publié : mar. mai 30, 2023 11:29 pm
par noiprocs
Merci pour le conseil.
Je vérifie cela demain soir et reviens ici…
Merci
Guy

Re: Robot indécis, rentre et sort continuellement

Publié : mar. mai 30, 2023 11:29 pm
par noiprocs
Merci pour le conseil.
Je vérifie cela demain soir et reviens ici…
Merci
Guy

Re: Robot indécis, rentre et sort continuellement

Publié : sam. juin 03, 2023 4:49 pm
par noiprocs
Bonjour,
Le problème est solutionné, mais va m obliger à refaire quelques modifications.
J ai démonté la plaque de charge, qui avait des traces noires, j ai passé un papier émeri et remonté.
J ai aussi regardé les moustaches, je les ai enlevées, poncées et nettoyées. Les deux vis qui fixent le câble connecteur sont rouillées ( logique, les vis sont en acier, donc contact cuivre acier…)et je les ai changées.
J’ai constaté qu un des câbles du connecteur de charge était presque coupé ? J ai remplacé une partie… je vais en commander un nouveau.
Merci pour le conseil, mon robot travaille
Guy