Bonjour,
Je possède un automower 320 de 2015.
Je vous sollicite car mon robot ne détecte plus le fil guide en sortie. Quand je lui demande de le calibrer, le robot sort de la station de charge et au lieu de se retourner à 180°, ce qui lui permettrait ainsi d'avoir le nez sur le guide, il ne tourne que de 90°. Il se met à avancer, sans trouver le guide et déclare presque immédiatement que le calibrage a échoué...
J'ai testé le guide, il n'est pas en cause.
De même, quand je teste le retour à la station de charge avec le guide, il n'y a aucun problème.
Qqn aurait il une idée pour orienter mes recherches ?
suivi du guide en sortie
suivi du guide en sortie
Finistère
1000 m²
320
1000 m²
320
Re: suivi du guide en sortie
Comment ? Que dit le menu outils sur le niveau de signal ? Quelle est la résistance de la boucle guide ?
Alors où est le souci ?
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
Re: suivi du guide en sortie
Bonjour Tasmanix et merci pour votre réponse.
J'ai testé le guide en intervertissant son connecteur, sur les pôles gauche et droite de la boucle périphérique sur la station de charge. La led est restée verte.
Vous trouverez en pièce jointe les valeurs du signal quand le robot est dans la station de charge.
Bien cordialement
J'ai testé le guide en intervertissant son connecteur, sur les pôles gauche et droite de la boucle périphérique sur la station de charge. La led est restée verte.
Vous trouverez en pièce jointe les valeurs du signal quand le robot est dans la station de charge.
Bien cordialement
- Pièces jointes
-
- 20230604_181441.jpg (217.17 Kio) Consulté 439 fois
Finistère
1000 m²
320
1000 m²
320
Re: suivi du guide en sortie
Si la qualité est bien de 100, je ne vois pas de problème et les signaux sont dans les normes.
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
Re: suivi du guide en sortie
Alors, suit-il bien le guide quand on lui ordonne de rentrer à la station ?
Normandie Eure 4000m2 = "Nono"450X adopté le 28/08/2021,
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
MAIN 25.26.00, HMI 25.16.00, SUB 6.05.00, COM 25.07.00, U.SONIC 25.07.00, BT 25.04.00
Hauteur de coupe 4, 6h00/21h00, 6 jours/7.
Re: suivi du guide en sortie
Tout à fait, le robot suit bien le guide pour rentrer à la station.
Finistère
1000 m²
320
1000 m²
320