Usure roues avant

[panxoa]

Bonjour à tous,

Automower 430X
J'ai bien évidemment l'info quelque part, mais je ne retrouve pas !!!!!
Je crois me souvenir avoir vu quelque part qu'on détectait le degré d'usure des roues avant (et le moment d les remplacer) en réglant la hauteur de coupe à une valeur donnée (6cm ???) et en mesurant la distance entre les lames et le bord des roues.......
Une bonne âme pourrait-elle m'en dire un peu plus ?
Merci d'avance.