Automower-fans

Bonjour,
je rends compte que si je rentre manuellement mon robot dans sa base, il émet un bip.
Mais pas s'il rentre seul (il charge nickel et repart).

Normal ?

oui

Je le surveillais depuis son desserrage de roue d'il y a quelques jours et il me semblait qu'il bipait auparavant en rentrant à la niche.
C'est donc moi qui me souvient mal ( pas une permière...).

Merci.