Automower-fans

Bonjour,

La batterie de mon 430X affiche 1136 cycles de charge avec une tension de 20.5V.
Les tests indiquent:
07-06-2023 Capacité 2245 mAh
31-05-2023 Capacité 3248 mAh
20-04-2023 Capacité 3126 mAh

Depuis le 07-06-2023 impossible d’utiliser le robot, il s’éteint des qu’il essaye de quitter la base.
La tension de sortie de l’alimentation de la base est correcte et reste stable quand le mouton est branche.

Est-ce que la batterie a besoin d’être remplacée ?
La concession Husqvarna de mon secteur n’est pas tellement efficace (la dernière fois le robot est resté en rade chez eux plus de 6 semaines pour un diagnostic…), donc j’essaye de me débrouiller tout seul.

Merci d’avance pour vos suggestions:

Eric

1ère question le robot se met-il en charge quand il est sur sa base?

Bonjour,

Bonne question, mais pas facile de répondre

La pluss part du temps, quand le robot est dans sa base l'écran est vide avec la rétro-illumination qui flashe.
Je n'ai accès à rien.
De manière aléatoire, et après un certain temps (minutes, heures...) l'interface est de nouveau disponible avec deux cas de figure:
1- Je dois simplement rentrer le pin, la batterie est à 80% et le robot indique qu'il est prêt pour tondre.
2- dans le deuxième cas je dois tout reconfigurer; langue, heure, PIN, etc. Ceci pourrait indiquer une chute de tension qui engendre une perte de toutes les données et un reset?
Quand l'interface est disponible, tout semble fonctionner correctement; je peux faire des tests, aucune erreur n'apparaît.
Par contre si je démarre un cycle de tonte, dès qu'il se déconnecte de la base tout s'éteint et ça repart à la case zéro
Quand le robot est arrimé et allumé la consommation sur l'alimentation de la base est d'environ 220mA avec des pics de 1.5A qui me semble être de courtes injections de courant de charge.
J'ai cru que tout cela pourrait être dû à un souci de connectique, j'ai donc nettoyé, démonté, et inspecter entièrement le robot sans rien voir d'anormal. Même comportement après remontage.
Tous les derniers messages d'erreurs étaient des "Batterie vide", une indication donc qu'il faudrait que je remplace la batterie. Sauf que durant le démontage j'ai pu vérifier que la tension de la batterie est en effet supérieure à 20 V.
Pour tester sa capacité je l'ai connecté de manière provisoire à une visseuse de 18V qui marchait sans soucis et la tension de la batterie sous charge (2A aprox) restait stable.
Donc, est ce que cela vaut la peine de changer la batterie?

ShaunBzh a écrit : ↑mer. juin 14, 2023 9:26 am je l'ai connecté de manière provisoire à une visseuse de 18V qui marchait sans soucis et la tension de la batterie sous charge (2A aprox) restait stable

C'est un bon test !
Pourriez-vous être plus clair sur ce que vous avez fait ?
Brancher directement la batterie à la perceuse.
- Puis ? Mesurer l'ampérage pendant l'utilisation ?
- avez-vous tenté de charger la batterie aussi via le transfo de la perceuse ?

Votre BMS déconne peut-être: viewtopic.php?p=205220#p205220

Mais vos symptômes font aussi penser à une carte mère de robot défectueuse....

Merci pour votre réponse et pour le lien au sujet du BMS.

En effet, j'ai branché la batterie directement sur la perceuse, mais c'est vrai que 2 ampoules de 12V en série semblent plus judicieuses : roll:
je n'ai pas essayé d'utiliser le chargeur de la perceuse car c'est du très bas de gamme...
Par contre j'ai une alim avec tension et courant ajustable, donc je vais au essayer de décharger la batterie et voir si la rerecharge est possible.
Je pense que je pourrais aussi connecter le robot directement sur l'alimentation et voir s'il démarre.

Si vous pensez à alimenter le robot avec votre alim via ses moustaches, c'est ok.
Cela simulera la transfo.
Mais je ne connecterais pas l'alim à la place de la batterie.

Il n'est pas nécessaire de décharger la batterie complètement.
Tentez simplement de la charger via votre alim. Vous devez pouvoir constater que les mA sont transférés et que le voltage monte doucement.

Bonjour,

Au cas cela pourrait être utile...
Solution finale, remplacement de la carte principale, 522 EUR
Conclusion, les messages de batterie vide ne sont pas toujours très fiables...

Bonne continuation!