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Erreur 50

Publié : mar. août 15, 2023 1:31 pm
par Vduf
Hello,
Depuis quelques jour, mon mouton a du mal a retrouver sa station de charge et a trouver le câble guide pour se rendre dans les zones éloignées. Il semble par moment le détecter et le suivre sur quelques mètres et ensuite, perd le fil. Il vient également de me donner une erreur 50 dont je ne trouve la trace nulle part (manuel d'utilisateur, technique ou sur ce forum). Quelqu'un aurait-il une idée de signification de cette erreur?
Merci d'avance

Re: Erreur 50

Publié : mer. août 16, 2023 10:51 am
par chercheur
Bonjour,

Avez-vous vérifié les données de réception du câble guide ?
Pourriez-vous poster une photo de cette erreur ?

Re: Erreur 50

Publié : mer. août 16, 2023 12:40 pm
par Vduf
Bonjour,
J'ai effectivement positionné le robot en position test et voici les valeurs :
Af : 181- OK
G1 : 200
G2: 207
F:218 trop faible
N:70 trop faible
Qualité 100%
A part la valeur Af, toutes les autres sont trop faibles si je ne me trompe pas.
Serait-ce la carte mère de la station qui est défectueuse?
Pour la photo de l'erreur, je la prends dès que l'erreur réapparait. Je me demande si ce n'est pas un problème d'affichage, car lorsque je regarde l'historique des erreur, elle n'apparait pas.

Re: Erreur 50

Publié : mer. août 16, 2023 2:17 pm
par chercheur
Vous pourriez également faire un test de suivi des 2 guides.
Cela vous permettrait de vous assurer qu'il est capable de les suivre.

Vos valeurs F & N ne concernent que l'amarrage.
A-t-il un soucis pour se parquer lorsqu'il est proche de la station ?

Re: Erreur 50

Publié : jeu. août 17, 2023 5:55 pm
par Vduf
Je viens de tester "suivre les câbles" vers les zones éloignées qui sont sur les guides 1 et 2. Sur le guide 2, la tondeuse arrive à le suivre. Par contre pas sur le guide 1.
Si j'interprète bien, soit le câble guide est sectionné, soit le signal émis par la base sur la câble guide n'est pas bon et donc défaut de la base. Est-ce correcte?

Re: Erreur 50

Publié : jeu. août 17, 2023 6:03 pm
par Tasmanix
Vduf a écrit : jeu. août 17, 2023 5:55 pm Si j'interprète bien, soit le câble guide est sectionné, soit le signal émis par la base sur la câble guide n'est pas bon et donc défaut de la base. Est-ce correcte?
Comme il suit le guide 2, son système de détection du signal fonctionne. Le plus simple est de tester le guide 1 pour vérifier la résistance avec un multimètre en position ohm-mètre. On saura si le guide est coupé (résistance infinie) ou s'il est abîmé (résistance très forte). Normalement, la résistance est inférieure à 10 ohms. Le premier point faible est le connecteur avec le périphérique. Après, si le câble guide est coupé, il y a la technique de la radio. Et si la résistance de la boucle guide est dans les normes, il y a effectivement un problème dans la station.

Re: Erreur 50

Publié : dim. août 20, 2023 4:43 pm
par Vduf
Update :
AArff, j'ai contrôlé de manière plus approfondie en croisant les connections des câbles guide et en effectuant le test "suivre le câble zone éloignée", et la bardaf, en réalité aucun des 2 câbles guide ne fonctionne. J'ai sans doute tiré ma conclusion trop rapidement.
J'ai également mesuré la résistance entre le guide et le câble périphérique. J'ai bien une résistance. Les guides ne sont donc pas sectionnés.
Le problème vient donc bien de la base si ne ne me trompe pas. Il me vient une question : Comment exclure le capteur de câble de la tondeuse de l'équation?
Merci d'avance.
PS : l'erreur 50 n'est pas encore réapparue. Je vous jure que je l'ai vue 2X :-)

Re: Erreur 50

Publié : dim. août 20, 2023 5:40 pm
par Tasmanix
Vduf a écrit : dim. août 20, 2023 4:43 pm Update :
AArff, j'ai contrôlé de manière plus approfondie en croisant les connections des câbles guide et en effectuant le test "suivre le câble zone éloignée", et la bardaf, en réalité aucun des 2 câbles guide ne fonctionne. J'ai sans doute tiré ma conclusion trop rapidement.
Aucun des câbles guides ne fonctionne ? Qu'est-ce que ça veut dire ? Que le robot n'en suit aucun ? Il peut y avoir une coupure du périphérique après les connexions des guides au périphérique.
Vduf a écrit : dim. août 20, 2023 4:43 pm J'ai également mesuré la résistance entre le guide et le câble périphérique. J'ai bien une résistance. Les guides ne sont donc pas sectionnés.
Le problème vient donc bien de la base si ne ne me trompe pas.
Une résistance oui mais de quel niveau ? Si la résistance dépasse la limite max, ça ne fonctionne pas. Je ne sais pas pour le 230 mais pour mon 450X, c'est 20 ohms pour la boucle périphérique et 10 ohms pour chaque boucle guide.
Vduf a écrit : dim. août 20, 2023 4:43 pm Il me vient une question : Comment exclure le capteur de câble de la tondeuse de l'équation ?
Le capteur est le même pour les signaux du périphérique, des guides et de la station. Donc si le robot capte les signaux du périphérique c'est bon.

Re: Erreur 50

Publié : dim. août 20, 2023 6:01 pm
par Vduf
Tasmanix a écrit : dim. août 20, 2023 5:40 pm
Une résistance oui mais de quel niveau ? Si la résistance dépasse la limite max, ça ne fonctionne pas. Je ne sais pas pour le 230 mais pour mon 450X, c'est 20 ohms pour la boucle périphérique et 10 ohms pour chaque boucle guide.
J'ai mesuré 5 Ohms sur un guide et 6 Ohms sur l'autre côté.

Re: Erreur 50

Publié : lun. août 21, 2023 9:43 am
par chercheur
Vduf a écrit : dim. août 20, 2023 4:43 pmJ'ai également mesuré la résistance entre le guide et le câble périphérique
Bon. En débranchant toutes les connexions de la base, avez-vous testé systématiquement les combinaisons suivantes ?
Pour le Guide 1:
- mesure de résistance entre Guide 1 et périphérique droit : Ok ? Si oui vous devez pouvoir créer une boucle périphérique fonctionnelle avec ces 2 câbles !
- mesure de résistance entre Guide 1 et périphérique gauche: Ok ? Si oui vous devez pouvoir créer une boucle périphérique fonctionnelle avec ces 2 câbles !

Pour le Guide 2:
- mesure de résistance entre Guide 2 et périphérique droit : Ok ? Si oui vous devez pouvoir créer une boucle périphérique fonctionnelle avec ces 2 câbles !
- mesure de résistance entre Guide 2 et périphérique gauche: Ok ? Si oui vous devez pouvoir créer une boucle périphérique fonctionnelle avec ces 2 câbles !

Entre les Guides:
- mesure de résistance entre Guide 1 et Guide 2 : Ok ? Si oui vous devez pouvoir créer une boucle périphérique fonctionnelle avec ces 2 câbles !

Re: Erreur 50

Publié : mar. août 22, 2023 8:16 pm
par Vduf
Bon, je crois que nous pouvons définitivement exclure un problème de câble. En effet, depuis hier, la tondeuse se balade à nouveau partout et le test de suivi des câble est positif maintenant pour les 2 guides. 😵
J'opterais pour un problème intermittent de la base...

Re: Erreur 50

Publié : mar. août 22, 2023 9:27 pm
par Tasmanix
Vduf a écrit : mar. août 22, 2023 8:16 pm Bon, je crois que nous pouvons définitivement exclure un problème de câble. En effet, depuis hier, la tondeuse se balade à nouveau partout et le test de suivi des câble est positif maintenant pour les 2 guides. 😵
Ça serait trop simple. Il y a des difficultés qui proviennent de parties de câbles dont l'isolant est abîmé ou de connecteurs plus vraiment étanche et qui provoquent des pannes aléatoires qui dépendent parfois de la météo.

Re: Erreur 50

Publié : mar. août 22, 2023 11:24 pm
par Mheller
malheureusement je pense comme Tasmanix, les variations meteo ont des conséquences sur les composants fragilisés.

je viens d'en faire l'expérience sur un clavier où la touche YES était inopérante, j'ai laissé reposer pendant 3 jours (j'avais autre chose à faire et l'herbe pousse peu). Le robot est reparti aujourd'hui sans problème... Il m'avait déjà fait le coup il y a un mois. Je viens donc de changer le clavier (modèle autocollant), tout fonctionne à nouveau.

Donc Wait and See!

Re: Erreur 50

Publié : mar. août 22, 2023 11:43 pm
par jonas0_13
Si les problèmes apparaissent surtout quand la météo est humide, il y a fort à parier que le problème vient de blessures de câbles comme l'explique Tamsmanix.