passage etroit utomower 415

[Plexi]

Mon 220AC est définitivement mort, la carte mère , moteur lame son mort et je ne compte plus dépenser pour le réparer.
Cependant, je suis confronté à un gros problème.
J'ai deux pelouses séparées par un passage étroit d'environ 1 mètre de large et environ 3 mètres de long (escalier d'entrée de la maison) où le robot ne doit absolument pas couper, sinon il tombe dessu. Jusqu'à présent je gérais un portail électrique avec un auto-construit système qu'il utilisait une transmission radio Lora connectée au port série du robot et un raspberry.
Pratiquement lorsque le robot coupait, le portail se fermait, empêchant le robot de franchir le portail.
Maintenant, mon revendeur me propose un 415 et dit que le passage peut être géré sans utiliser le système actuellement utilisé (aussi parce que le 415 n'a pas de sortie série). J'en doute beaucoup, qu'en pensez-vous ?
merci Mauro