Automower-fans

Bonjour,
J'ai retrouvé le robot(220AC qui doit avoir pas loin de 15 ans) avec ce message, le disque ne semblait pas bloqué, je relance : ca fonctionne. Mais aujourd'hui rebelote sauf que cette fois il ne repart pas, je demonte les disques je passe en mode outil : l'axe ne bouge pas ! Sur l'ecran j'ai 20,6v, le courant monte autour de 1100 puis redescend à 11 sans que l'axe ait bougé.
Qu'en pensez vous ?
Merci

Alors, j'ai inspecté la carte mère (rien vu de mal) rebranché, outil test moteur et le moteur tourne ! J'ai essayé pas mal de fois, il tourne toujours dans le meme sens, j'ai essayé en mode manuel, le moteur tourne bien dans un sens, mais mal dans l'autre sens.

Je vois quand meme quelques traces d'oxydation