Automower-fans

Bonjour, j'ai un souci avec mon robot tondeuse Gardena sileno minimo 250. Il affiche un message sur mon appli : "fonct. de sécurité défect." (Voir photo) soit dès que je l'allume après saisi du code pin (donc il ne tont pas car c'est bloquant), soit lorsque j'arrive à le mettre en marche (tonte, retour station, etc...) et au bout de quelques secondes ou minutes d'un coup il se bloque net et affiche ce même message. Et les 3 led clignotent pour indiquer un problème.
Auriez vous une idée du problème ? Batterie ? Autre chose ?
Merci