Automower-fans

Bonjour à tous.

J'ai un problème qui semble connu mais je me perds dans tous les posts sur le sujet, alors j'en refais un en espèrant que quelqu'un saura m'aider.

Voilà, j'ai un 320 de 2013 qui a toujours bien fonctionné et qui cumule maintenant beaucoup d'heures (sans savoir combien précisément).
A la sortie de son hivernage, il se met en erreur et m'affiche "problème batterie" ou "batterie vide" avant de s'éteindre. Je n'ai donc accès à rien et ne je ne sais pas quoi faire.

Ce que j'ai remarqué :
- la station a bien son voyant allumé fixe
- le robot émet un bip lorsque je le place dans la station (mais parfois non...)
- la tension aux moustaches de la tension est de 28V sans le robot connecté
- idem lorsqu'il est dedans,
- la tension de batterie est de 18 V (je l'ai changé il y 3 ans)
- j'ai la continuité entre les moustaches et le connecteur intérieur.

Après ces vérifications, je ne sais pas quoi faire...
Est-la batterie qui est HS? Est-ce la station qui ne la charge plus?

Quelqu'un saurait il me conseiller d'autres manips pour trouver la cause de mon pb svp?

D'avance merci de votre aide.

Évidemment s'il ne reste pas allumé, il ne sera pas possible d'afficher le menu outils pour avoir un minimum d'infos.
Le robot a 10 ans mais ce qui est intéressant c'est le nombre d'heures de fonctionnement et le nombre de cycles de charge>. Mais là aussi, il faut qu'il reste allumé.
A priori, si la tension est de 28 volts lorsque le robot est dans la station, c'est que la batterie ne se charge pas, sinon, la tension tomberait à 20/21 volts. 18 volts sur la batterie indique une batterie pratiquement déchargée.
Il faut avancer dans le diagnostic et commencer par le plus simple : Un petit coup de papier de verre très fin sur les moustaches de la station et les contacts du robot. Le problème peut venir de là. Ça pourrait expliquer les bips et l'absence de bip.
Si on savait le nombre de cycles de charge, on pourrait conclure sur l'état de la batterie. Est-elle d'origine ? Si elle a été changée, est-ce un modèle Husqvarna ou une dite "adaptable" ?

Il faut savoir que si on a laissé une batterie se décharger en dessous d'une certaine charge, le robot refuse de la recharger. Dans ce cas la seule solution est de sortir la batterie et de la charger directement avec une alimentation de laboratoire (ou un chargeur dont on peut régler le courant). Voir ici : viewtopic.php?f=11&t=21869

Merci de vos retours.

La batterie a été changée par une d'origine et j'ai déjà nettoyé les moustaches de la station et du mouton.
N'ayant pas d'alimentation de labo, j'en conclus que je dois passer par al case achat d'une nouvelle batterie.

Merci de votre aide.

C'est un peu bête d'acheter une nouvelle batterie sans être sûr du diagnostic. Peut-être pouvez-vous emprunter une alim de labo ou un chargeur à courant réglable. A défaut, si vous êtes un peu à l'aise avec l'électronique, on peut imaginer des montage simples pour essayer de recharger la batterie.