Automower-fans

Bonjour à tous,

Je suis nouveau sur le forum et espère ne pas outrepasser certaines règles du forum en postant ce message.
Je suis propriétaire d'un Huqsvarna 315 (se surnommant Dédé) depuis un peu plus de 3 ans avec lequel tout s'est toujours bien passé.

Hier, (même si je pense que c'est une coïncidence) j'ai modifié le "parcours" du câble périphérique en rajoutant de fait 2 connecteurs. Une fois fait, je rebranche la station, je vérifie que la LED de la base soit verte fixe et je le relance : nickel ! Tout roule comme sur des roulettes !

Ce matin, je le retrouve en PLS (façon de parler) en plein milieu de mon terrain avec le message d'erreur : "Pas de signal boucle". Je me dis "mince, un des connecteurs a dû sauter...". Je vérifie la base et le voyant est toujours vert fixe.

En fouillant sur Internet, j'ai trouvé ce forum grâce auquel j'ai trouvé pleins d'infos et de problèmes ressemblant au mien. Je n'arrive cependant pas à diagnostiquer le problème...

J'ai fais plein d'essais de signal en déplaçant Dédé à la mano mais je ne comprends pas trop les valeurs qui s'affichent. Un petit coup de main serait la bienvenue.

Voici les valeurs affichées lorsque Dédé est :
- dans sa base :
Signal A
AVG 155
AVD 156
ARG 135
ARD 157

AVG AVD ARG ARD
G1 1 1 -2 -6
F -291 -295 -238 -247
N 164 -290 -137 139

- à 3 mètres en ligne droite de sa base :
Signal A
AVG 94
AVD 94
ARG 86
ARD 86

AVG AVD ARG ARD
G1 -1 -1 -1 -1
F 75 77 65 65
N 0 1 0 1

- en PLS :
0 partout

J'ai l'impression qu'il perd complètement le signal lorsqu'il est à environ 15m à vol d'oiseau de sa base.

Je soupçonne un problème avec la base mais je ne voudrais pas acheter et faire n'importe quoi avant d'avoir l'avis de spécialistes

Merci d'avance,

Les conclusions qu'on peut tirer de ces chiffres :

Le périphérique fonctionne bien ce qui est confirmé par les niveaux du signal A.
Le signaux émis par la base sont corrects : F et N
Par contre le guide ne fonctionne pas : G1 Il doit y avoir une coupure et Dédé doit mettre du temps à rentrer à la station. Ce doit être confirmé par les statistiques : Le temps de recherche doit être important.
Pour en revenir au sujet, le fait que le voyant soit vert fixe n'est pas toujours un signe de bon fonctionnement : Il n'y a pas de coupure nette, mais il peut y avoir ce qu'on appelle une coupure non franche. C'est souvent l'isolant qui a été abimé et l'âme du câble s'oxyde augmentant de façon importante la résistance du câble. Quand cette résistance atteint un certain niveau, Dédé ne fonctionne plus. Mais en dessous, il fonctionne par a coups.

Il faut un multimètre en position ohmmètre pour mesurer la résistance des câbles :

Maximum 20 ohms pour le périphérique et 10 ohms pour la boucle guide. Il y a une marge mais le tout ne devrait pas dépasser 30ohms.
Pour le périphérique (boucle A) on débranche les connecteurs de la base et on mesure entre les deux connecteurs, et pour la boucle guide, on mesure entre le connecteur du câble guide sur la base et le connecteur droit du périphérique (en regardant la station) (le connecteur sur le câble pas la borne de la station).
Il m'est arrivé d'avoir la résistance d'une boucle guide qui dépassait la limite et le robot, de temps en temps, s'arrêtait en mentionnant défaut de signal boucle, avec un voyant tout vert.

Tout d'abord, merci beaucoup pour votre réponse.
De fait, je dois acheter un multimètre. N'étant pas dispo demain, je ne pourrais vous donner les résultats que mardi.
Concernant le guide, je m'en doutais un peu au vu des chiffres...
Ce qui me surprend, en revanche, est que Dédé perd le signal au-delà de 16-17 mètres à vol d'oiseau de la base (que ce soit au nord, au sud, à l'est ou à l'ouest) quand bien même il est très proche du câble périphérique.