Automower-fans

Bonjour, Je pensais maitriser la technologie de mon mouton mais la je sèche: mon mouton arrivé a proximité de sa base butait à gauche ou à droite de sa base et n'arrivait plus à se garer. Diagnostique de mon fournisseur: plaque de base défectueuse . Il me l'a changé, je l'ai recâblée, replacé le mouton, modifié le PIN afin de synchroniser mais impossible de la faire fonctionner normalement. Elle sort et s'arrête avec le message d'erreur "En dehors de la zone de tonte". En mode diagnostique j'ai une qualité de 100%, j'ai mesuré les fils à l'ohmmètre tout est ok. La lampe de la base ne clignote pas, donc tout devrait fonctionner. Je crains une incompatibilité avec cette nouvelle base. Quelqu'un aurait-il une idée? Merci d'avance !

Salut,

Je ne trouve pas l'année de fabrication de ton mouton (signature).
Peux-tu nous donner les numéros de pièces qu'il a changé ?
Il a changé toutes la base, ou rien que la plaque ?
Quel est la valeur des différents signaux tel que mesuré par le mouton quand il est sur sa base ?

Je sais, c'est beaucoup de questions BD, mais c'est pour aller plus vite.

Ok pas de problème. Le mouton est de 2007. La plaque de base (horizontale) a été changée mais le bloc vertical avec les connecteurs de charges et les 4 cosses pour les câbles est la même. La carte électronique de cette dernière a été changée et la lumière témoin est d'ailleurs nettement plus forte que l'ancienne. Cette carte aurait sauté suite à un orage.

Les paramètres du mouton dans sa base sont:
AF : 241
G1:232
G2:191
F: -326
N:-251
Qualité: 100%
Redémarrage: 0

Je n'ai pas encore les numéros des pièces changées. Cela viendra sur la facture ....

OK, peux-tu refaire la même mesure, mais avec le mouton à l'endroit où il s'arrête ?

Sans oublier le signal "Ar" que tu trouve sur la page suivante.

Les valeurs sur la base me semblent correctes, en valeurs et en signes.

AF:198
G1:-192
G2:-236
Qualité: 100%
Redémarrage: 0
AR: -190

Ben voilà, ton mouton à le nez dans la zone de tonte, et les fesses hors de la zone de tonte.

Maintenant, pourquoi ?

Tu es certains de tes connexions ?

Justement, je me demande s'il n'y a pas une inversion dans les connexions!... mais alors le robot ne devrait pas tondre correctement! en relisant je vois qu'il ne tond pas! Donc c'est cela... le problème.
Evidemment le circuit est bon mais... probablement inversé!

Eureka, vous avez raison. J'ai profité de refaire l'emplacement dessous la base avec des plaques, du coup j'ai refais un chemin de câble et paf, j'ai croisé les 2 câbles périphériques. J'avais bien étiqueté guide 1 , guide 2 et périphérique, je vais rajouté periph gauche et droit ;o). Ce n'était que ça !! Mais je cherchais tout ailleurs. En voyant mon circuit ok et ne clignotant pas, mesurant 6 ohm, je me disais que le problème n'était pas au niveau du câblage. Et bien si. Merci les gars pour votre support !
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