Automower-fans

Bonjour,
Depuis quelques jours mon robot retrouve bien sa base mais arrivé près d'elle il tourne autour et n'arrive pas à rentrer pour s'arrimer. Je dois le faire manuellement, puis ensuite il se recharge normalement et ressort tondre sans problème.
J'ai parcouru le forum et j'ai donc mesuré les signaux comme préconisé. Voici ce que j'ai obtenu (à chaque fois la qualité signal est de 100%):

Sur base, en charge :
AVG AVD ARG ARD
F -152 -299 -243 -260
N -149 -306 -135 +149

Sur base, hors charge :
AVG AVD ARG ARD
F -151 -298 -178 +178
N -149 -308 -144 +152

A 1m de la base :
AVG AVD ARG ARD
F +138 +228 +159 +164
N -68 +140 -70 +50

A 3m de la base :
AVG AVD ARG ARD
F +78 +79 +64 +65
N -2 -1 -1 -10

A 6m de la base :
AVG AVD ARG ARD
F +10 +10 +8 +12
N 0 0 -1 0

J'ai l'impression que les valeurs de N quand le robot est proche de la base ne sont pas corrects (on devrait être en négatif à droite ce qui n'est pas le cas pour ARD et positif à gauche, ce qui n'est pas le cas pour ARG et AVG). Qu'en pensez-vous ? Merci pour votre aide.
Thierry

J'ai continué mes investigations, j'ai démonté la station de chargement et mesuré la continuité des 2 fils de l'antenne.
Apparemment pas de problème de ce côté là.
Pensez-vous que mon problème vienne de la carte électronique qui se trouve dans la station de chargement ?