320 NERA + EPOS - Problème d’arrimage
Publié : lun. mai 13, 2024 9:59 am
Bonjour à tous,
J’ai finalisé hier mon installation 320 Nera + EPOS RS1.
Tous s’est bien déroulé (appairage robot, station de charge, station de référence, création des zones, création du chemin de transport…).
Les premiers tests sont plutôt concluants.
Par contre je rencontre un problème quand je lui demande de se rentré à sa station, ou quand il a fini son cycle.
Il retrouve assez facilement le chemin de la station de charge, il se positionne bien en face, avance sur la station et lorsqu’il est à quelques cm (entre 2et 5cm) de s’arrimer (et qu’il est parfaitement aligné en face des connecteurs de charge, à ce moment il se met à reculer, se repositionne et recommence plusieurs fois.
Ensuite après plusieurs tentatives infructueuses, il met un message « station de charge bloquée ».
À aucun moment il ne tente la connexion, il n’y a aucun blocage mécanique.
Du coup voici ce que j’ai déjà tenté:
- création signal boucle
- reconfigurer la station (plusieurs fois)
- débrancher/rebrancher la station (plusieurs fois)
- vérifier le positionnement des fils antennes sous la station
- tester la continuité des fils sous la station
- vérifier les connecteurs de la stations.
J’avoue que je sèche un peu et suis très frustré de ne pas comprendre.
Avez vous une idée d’où peut venir le problème ou des opérations que je peux faire pour tenter de trouver la cause?
Merci de votre aide.
Yoann
J’ai finalisé hier mon installation 320 Nera + EPOS RS1.
Tous s’est bien déroulé (appairage robot, station de charge, station de référence, création des zones, création du chemin de transport…).
Les premiers tests sont plutôt concluants.
Par contre je rencontre un problème quand je lui demande de se rentré à sa station, ou quand il a fini son cycle.
Il retrouve assez facilement le chemin de la station de charge, il se positionne bien en face, avance sur la station et lorsqu’il est à quelques cm (entre 2et 5cm) de s’arrimer (et qu’il est parfaitement aligné en face des connecteurs de charge, à ce moment il se met à reculer, se repositionne et recommence plusieurs fois.
Ensuite après plusieurs tentatives infructueuses, il met un message « station de charge bloquée ».
À aucun moment il ne tente la connexion, il n’y a aucun blocage mécanique.
Du coup voici ce que j’ai déjà tenté:
- création signal boucle
- reconfigurer la station (plusieurs fois)
- débrancher/rebrancher la station (plusieurs fois)
- vérifier le positionnement des fils antennes sous la station
- tester la continuité des fils sous la station
- vérifier les connecteurs de la stations.
J’avoue que je sèche un peu et suis très frustré de ne pas comprendre.
Avez vous une idée d’où peut venir le problème ou des opérations que je peux faire pour tenter de trouver la cause?
Merci de votre aide.
Yoann