Automower-fans

Bonjour à tous.
Je rencontre un problème depuis quelques jour avec mon Automower 310. Celui-ci sort de sa zone à n'importe quel endroit. J'ai eu comme message Prob. capteur boucle Av. ou bien pas de signal boucle. Je précise que la led est verte.
Comment je peux savoir que le capteur boucle avant est défectueux ? Y a t il un test existant ?

Est-ce qu'il suffirait de changer le CIRCUIT IMPRIME PCBA Loop Sensor ?

Merci d'avance pour vos retours.
Cordialement.

Re, je précise que le robot ne sort plus de sa base tout seul et quand je lui dit d'y retourner, il n'y arrive pas.
Je vous joints les photos des infos récupérés du systèmes et des composants ...
Le problème est survenu peu de temps après ajouter un abri fait par mes soins. J'ai bien mis l'option abri robot par contre après que le pb soit rencontré.
J'ai l'impression que toutes les données sont OK mais je passe peut-être à côté de quelquechose.
Quels tests puis-je faire pour cerner le pb ?

Re, je précise que le robot ne sort plus de sa base tout seul et quand je lui dit d'y retourner, il n'y arrive pas.
Je vous joints les photos des infos récupérés du systèmes et des composants ...
Le problème est survenu peu de temps après ajouter un abri fait par mes soins. J'ai bien mis l'option abri robot par contre après que le pb soit rencontré.
J'ai l'impression que toutes les données sont OK mais je passe peut-être à côté de quelquechose.
Quels tests puis-je faire pour cerner le pb ?

La suite