Automower-fans

Bonjour à tous,

Un de nos 2 Automower 450X rencontre un problème de perte de signal intermittent, quand il est éloigné du câble périphérique. Il s'arrête alors, tourne, remet la tonte en route et avance de quelques centimètres puis se bloque à nouveau et ainsi de suite. Parfois il parvient à repartir et semble fonctionner correctement près du câble périphérique puis quand il repasse vers le centre de sa zone, retombe dans les travers évoqués. Il n'envoie d'ailleurs pas d'erreur sur l'appli, comme si l'erreur apparaissait et disparaissait trop vite (d'ailleurs les phares ne clignotent quà peine).

Pour info et pour essayer d'être clair par la suite, Robot 1 = dysfonctionne, Robot 2 = pas de problème.

J'ai découvert hier grâce à des sujets similaires sur ce forum comment accéder aux données chiffrés du signal et des capteurs.

Ayant 2 robots et donc 2 bases pour 2 boucles différentes, j'ai inversé les 2 robots pour savoir si le probleme venait de la boucle, de la base ou du robot.
Résultat : le Robot 1 a le même souci même sur la Boucle 2, le Robot 2 fonctionne sans problème sur Boucle 1. Je précise que j'ai réinitialisé le code PIN et que du fait de mon inversion de robot, j'ai forcément également réinitialisé la boucle.

Le problème semble donc venir du Robot 1 en lui même.

Concernant les valeurs, la qualité du signal reste bien à 100 même quand le robot se perd.

Le signal de la boucle A est à environ 80 quand il se bloque, comme s'il ne tolerait pas de passer sous ce seuil, alors que le robot 2 s'en moque.

En photo je mets ce que le Robot 1 indiquait hier sur un lieu de blocage sur la Boucle 1.

Merci d'avance pour votre aide et bon dimanche

Le signal de la boucle doit être mesuré le robot dans la station pour avoir une idée du signal. Hors la station, c'est trop aléatoire car ça dépend de l'éloignement du câble.
Dans la station, on doit avoir entre 40 et 320 environ pour assurer une bonne fonctionnalité. Il serait intéressant de comparer pour la même boucle les niveaux de signaux reçus par le robot qui fonctionne et celui qui ne fonctionne pas.
Par contre, les guides 1 et 2 apparaissent non installés, le signal du guide 3 est curieux. Et bien sur, il n'y a pas de signal F ni N puisqu'on n'est pas dans la station.
Mais a priori, il semble que ce soit les capteurs du robot qui ne fonctionnent pas correctement. La comparaison avec les résultats du 2ème robot, et dans la station, permettrait de valider ce diagnostic.

Bonjour,

Merci pour la réponse.

Si je rentre assez tôt ce soir je ferai les relevés des mesures, sinon je fais ça demain

Pour ce qui est du guide 3, j'ai remarqué que le guide était branché sur la borne G3 au lieu de G1, cela m'a étonné mais je me suis dis que ça changeait pas grand chose. Je peux le rebrancher sur le G1 au pire mais cela ne change rien de toute façon (déjà essayé).

ÉDIT : j'avais fait des photos sur la station en fait hier. Les voici Je comparerai quand je pourrais les données du Robot 2 dans la Base 1

Les données de la boucle A sont bonnes. Le guide par contre me semble très faible car ce doit être entre 70 et 120 (moins ou plus le signe n'a pas d'importance.)
F et N me semblent dans la norme. De toute façon, ces signaux émis par la station m’interviennent pas dans le problème.
Quand à G1, G2 ou G3, c'est une convention : Si tu branches un guide sur G3, il devient le guide G3.

Bonsoir.

Voici les données du Robot 2 sur la Base 1 (combinaison qui fonctionne)
OK pour le signal guide faiblard (il grésille dans la base) mais il est malgré tout hors de cause n'este ce pas ? (puisque le robot 1 galère aussi dans la boucle 2)

J'ai eu un problème similaire avec ce grésillement que tu indiques et c'était ma carte de base en cause

titus a écrit : ↑mar. juin 04, 2024 7:26 am J'ai eu un problème similaire avec ce grésillement que tu indiques et c'était ma carte de base en cause

Bonjour,

Merci pour la réponse. Il y a peut-être en effet un problème annexe de guide avec mise en cause de la carte de la base qu'il faudra que je creuse dans un second temps, mais pour l'instant il ne pose pas de souci au Robot 2 sur cette Boucle 1, alors que le Robot 1 est en difficulté quelque soit la boucle.

En effet tout cela est étrange.
Le signal périphérique semble bon pour les 2 robots...

La base semble hors de cause étant donné que le second robot l'utilise avec succès.

Cela renvoie donc au robot lui-même.
Il ne peut s'agir (selon moi) que:
- de la carte des capteurs avant (que vous pourriez interchanger avec l'autre pour essayer)
- des capteurs arrières qui sont intégrés à la carte mère (il faudrait donc une nouvelle carte mère)
- de la carte mère....

Bonsoir,

Merci pour cette contribution. Je tenterai cette inversion prochainement pour peaufiner le diagnostic.

Bonne soirée à vous

Bonsoir.

Je viens donner quelques nouvelles de mon problème.

À mon plus grand étonnement, le Robot 1 fonctionne à nouveau correctement... Je ne comprends pas trop pour être honnête.

Pensez vous que cela puisse être lié à de l'humidité (temps très pluvieux depuis le début de l'année dans le Grand Est, comme un peu partout)? Un léger défaut d'étanchéité et de l'humidité qui atteint un capteur, un circuit quelque part ?? Bref, pour l'instant il fonctionne correctement sans aucun problème depuis presque une semaine donc j'ose pas y toucher ou rééchanger les bases et robots pour remettre comme initialement.

Bonne soirée

Tu as raison ne touche plus à rien , de toute façon c'est compliqué de chercher une panne quand ça fonctionne de nouveau

Bonsoir,

Petit update pour ceux qui seraient dans le même cas (et ceux qui avaient pris la peine de m'aider !)

Le problème est réapparu dernièrement. Comme il m'a semblé que sa survenue était plus moins synchrone avec une météo médiocre (soyons polis), j'ai entrepris de vérifier qu'il n'y avait pas d'eau dans le robot. Je l'ai donc ouvert et j'ai constaté que la carte des capteurs était légèrement humide. Après l'avoir déconnectée et essuyée avec précaution, plus de problème. Je pense que les "bouchons" en caoutchouc à l'avant au niveau des fiches ne sont pas complètement étanches, l'humidité semblait venir de là.

A voir sur le long terme

Bonne soirée à tous

Dans mon ancien 265 j'avais toujours de la condensation et j'ai mis des sachets de billes comme on trouve dans les boîtes de chaussures et après plus aucun soucis avec ça, je remplaçait les sachets tout Les ans à la révision