SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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Mojet35
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SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Bonjour à Tous,

Tout d'abord merci pour ce forum c'est hyper bien pour mieux comprendre nos machines.

J'ai un souci avec le mien en ce moment :

- Led verte fixe mais indique problème boucle signal
- en testant les signaux ils sont Tous Tous Tous à zéro

J'ai trouvé une fourmilière dans la base mais même après nettoyage ça donne rien.

J'ai changé une des 2 batterie HS mais le robot fonctionnait encore à ce moment

Avant ce problème, il arrivait plus à s'amarrer à la base seul, il visait à côté !

Help please !
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Pour préciser pardon, j'envisage :

- changement de la base (peut être la carte est HS ?)
- changement carte à l'avant pour capteur boucle

Merci
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Tasmanix
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Tasmanix »

Il ne faut pas commencer par changer des cartes au hasard. Il faut tester la boucle avec un multimètre. Si elle dépasse 20 ohms, c'est qu'il y a un problème.Il y a continuité (led verte) mais il y a un problème d'étanchéité dans un connecteur, ou quelque part l’isolant est blessé et le câble a commencé à rouiller. Et on commence par vérifier les connexions au niveau de la station.
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Merci pour le retour

Je vais tester au multimetre

La boucle est toute neuve et fonctionnait parfaitement depuis son installation.
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Tasmanix »

Mojet35 a écrit : dim. juin 02, 2024 9:17 pm Merci pour le retour

Je vais tester au multimetre

La boucle est toute neuve et fonctionnait parfaitement depuis son installation.
C'est toujours le cas.
Un jour ça fonctionne et le lendemain plus. Pas de travaux ? Pas de jardinage ? Pas de scarification ?
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Non RAS sur la zone du câble.
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par chercheur »

Mojet35 a écrit : dim. juin 02, 2024 8:09 pmen testant les signaux ils sont Tous Tous Tous à zéro
Bonjour,
La "qualité" est bien annoncée à 100% ?
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par jonas0_13 »

Comme l'a dit Tasmanix, la première chose à faire est de tester la boucle avec un multimètre. Si la résistance de la boucle est bonne, faire un test avec un boucle provisoire de quelques mètres ; cela permet de savoir de manière certaine si le problème vient de la boucle ou des équipements (base + robot)
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Bonjour,

Je viens de tester ce matin au multimetre => ça oscille entre 0,01 et 4 max mais redescend vite à zéro.
Donc ce ne semble pas être la boucle.

J'ai fait une mini boucle mais les signaux restent tout à zéro et il cherche toujours le signal de la boucle
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par chercheur »

La qualité du signal est-elle à 100% ?

Il y a 2 cartes capteurs dans le robot. Une à l'avant et une intégrée dans la carte mère pour l'arrière.

Selon moi '(et si qualité=100%):
- si une des 2 cartes foire....l'autre devrait vous indiquer des valeurs
- si la carte de la base foire....alors vous n'obtenez aucun signal sur aucun capteur

En ce qui concerne le parking "à côté" cela pourrait être un bobinage d'antenne de la plaque de la base...(si la carte de la base ne résout pas le problème)
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Réponse dans qq jours, le robot est reparti au magasin pour un diagnostic complet.

Selon le vendeur ce serait plutôt la station qui est défectueuse

Je vous tiens au courant
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Bonjour à Tous,

Retour d'atelier ce jour, visiblement c'était bien la base, changement de la carte, on va tester tout a l'heure
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Tasmanix »

Mojet35 a écrit : mar. juin 04, 2024 9:05 am Je viens de tester ce matin au multimetre => ça oscille entre 0,01 et 4 max mais redescend vite à zéro.
Donc ce ne semble pas être la boucle.
Ça ne doit pas osciller. Au début de la mesure ça peut bouger un peu mais ça doit vite se stabiliser. Et ce ne doit pas être zéro.
Si avec le changement de carte ça marche c'est que la façon de mesurer n'est pas bonne, ou qu'il y a un problème avec le multimètre.
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Mojet35 »

Bon finalement la carte changée ni était pour rien

J'ai fait une erreur de débutant => changer la batterie par une batterie pas d'origine...résultat avec 2 nouvelles batteries (400 balles !!!) Ça marche nickel

Problème RESOLU
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par Umbra55 »

Comme quoi, il faut toujours donner toute l’historique, si on veut une solution à un problème spécifique.
Ce serait bien de corriger ta signature. Il n’y a jamais eu de 440X ! Je suppose que tu veux dire 430X.
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Re: SIGNAUX A ZERO ET PBL BOUCLE

Message par jonas0_13 »

Bonne nouvelle pour toi, mais pas bon point pour le revendeur ;)
Concernant la batterie, ce n'est pas faute d'avoir prévenu des dizaines de fois sur ce forum :(
Autant les batteries compatibles ne posent pas de problème pour les batteries au cadmium (à ceci près que la durabilité des batteries est très variable), autant les batteries dites compatibles posent presque à coup sûr des problèmes pour les batteries au lithium. Si on a beaucoup de chance, elles marchent (souvent avec des durées de vie plus courtes), mais le plus souvent elles ne fonctionnent pas du tout.
Il n'y a aucun mystère à cela : dans une batterie au cadmium il y a uniquement les éléments de batterie, alors que dans une batterie au lithium il y a ne plus un circuit électronique (le BMS : Battery Mangement System) qui supervise la charge et la décharge de chacun des éléments. Ce circuit est rendu nécessaire par la forte concentration d'énergie des batteries au lithium et leur propension à prendre feu ou à exploser. C'est aussi ce qui explique leur interdiction dans les bagages en soute en avion, la réglementation pour leur expédition par la Poste, etc. Chaque batterie lithiuim a son propre BMS (2 modèles Automower peuvent ainsi avoir des batteries équipés de BMS différents) ; cela rend la fabrication de batteries compatibles très difficiles ; en pratique les fabricants font l'impasse sur le BMS, ce qui frise l'escroquerie.
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