Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas

[Nephaste]

Bonjour, mon mouton 315X ne rentre plus dans la base mais tourne autour jusqu’à épuisement batterie.
J’ai changé la carte de la base -> pas de changement
Refais le signal boucle -> pas de changement
Arrêt redémarrage du robot -> pas de changement
La carte capteur avant de détection de boucle a été changée l’année dernière
Le robot revient bien a proximité de la base en suivant le guide
Quelqu’un saurait il interpréter la valeur des signaux boucles (cf photo) ? robot positionné au pied de la station de charge avec un décalage sur la droite (position de test)

Signaux G,F,N

IMG_3236.jpeg (268.69 Kio) Consulté 170 fois

[pierpiz]

robot positionné au pied de la station de charge avec un décalage sur la droite
????je sais pas s il est dans la base ou a cote????

faire une mesure robot sur la base et une mesure robot a 1 metre de la base

[Nephaste]

Bonsoir, voici les mesures dans la base :

IMG_3267.jpeg (618.07 Kio) Consulté 128 fois

Et a un mètre :

IMG_3270.jpeg (447.88 Kio) Consulté 128 fois

Merci de votre aide

[pierpiz]

cela semble normal


que ce passe t il si tu lui demande un retour base????

[Nephaste]

Bonsoir, il tourne autour de la base, parfois la chevauche puis recule, je l’ai
« aidé « en le poussant/insérant de force dans la base, et malgré cela il en ressort et tourne à nouveau autour de la base.

Merci de votre aide.

[Tasmanix]

Quand on le met de force dans la base, est-ce qu'il charge la batterie ?

[chercheur]

Bonjour,

Pour moi la valeur de N (signal de proximité de la station) n'est pas bon en AVG ?! (voir ici: viewtopic.php?f=6&t=22510
Essayez de vérifier ce signal, clavier ouvert, autour de la base pour voir si l'AVG reste problématique.