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Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : sam. juin 08, 2024 4:17 pm
par Nephaste
Bonjour, mon mouton 315X ne rentre plus dans la base mais tourne autour jusqu’à épuisement batterie.
J’ai changé la carte de la base -> pas de changement
Refais le signal boucle -> pas de changement
Arrêt redémarrage du robot -> pas de changement
La carte capteur avant de détection de boucle a été changée l’année dernière
Le robot revient bien a proximité de la base en suivant le guide
Quelqu’un saurait il interpréter la valeur des signaux boucles (cf photo) ? robot positionné au pied de la station de charge avec un décalage sur la droite (position de test)
- Signaux G,F,N
- IMG_3236.jpeg (268.69 Kio) Consulté 512 fois
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : dim. juin 09, 2024 1:14 pm
par pierpiz
robot positionné au pied de la station de charge avec un décalage sur la droite
????je sais pas s il est dans la base ou a cote????
faire une mesure robot sur la base et une mesure robot a 1 metre de la base
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : dim. juin 09, 2024 7:56 pm
par Nephaste
Bonsoir, voici les mesures dans la base :
- IMG_3267.jpeg (618.07 Kio) Consulté 470 fois
Et a un mètre :
- IMG_3270.jpeg (447.88 Kio) Consulté 470 fois
Merci de votre aide
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : lun. juin 10, 2024 8:28 am
par pierpiz
cela semble normal
que ce passe t il si tu lui demande un retour base????
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : mer. juin 19, 2024 11:33 pm
par Nephaste
Bonsoir, il tourne autour de la base, parfois la chevauche puis recule, je l’ai
« aidé « en le poussant/insérant de force dans la base, et malgré cela il en ressort et tourne à nouveau autour de la
base.
Merci de votre aide.
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : jeu. juin 20, 2024 12:20 am
par Tasmanix
Quand on le met de force dans la base, est-ce qu'il charge la batterie ?
Re: Tourne autour de sa base mais n’y rentre pas
Publié : jeu. juin 20, 2024 10:13 am
par chercheur
Bonjour,
Pour moi la valeur de N (signal de proximité de la station) n'est pas bon en AVG ?! (voir ici:
viewtopic.php?f=6&t=22510
Essayez de vérifier ce signal, clavier ouvert, autour de la base pour voir si l'AVG reste problématique.