Automower-fans

Bonjour,
Je constate des mesures de tension fausse avec mon robot 230 ACX année 2011
et cela a un impact sur le temps de tonte.
J'utilise une batterie li-ion fabriqué avec le dossier de "poildecarotte"
la batterie fonctionne correctement et se charge correctement.

Par contre, en utilisant le menu Outils - Données actuelles - Batterie
j'ai remarqué un dysfonctionnement du robot,
* ma batterie est chargé et rechargée à 20.5V environ (20.5V mesurée sur la prise batterie husqvarna)
* au démarrage du robot (bouton sur marche puis code pin) je mesure bien une tension de 20.4V (dans Outils - Données actuelles - Batterie)
20.4V pour 20.5V tout est parfait
* au bout d'environ 24h de fonctionnement, toujours pour les 20.5V chargés,
le robot affiche une tension mesurée (dans Outils - Données actuelles - Batterie) de 19.9V (perte de 0.6V)
si je fais un arrêt redémarrage robot (bouton sur marche puis code pin) la tension est alors remesurée à 20.4V
(toujours dans Outils - Données actuelles - Batterie)

Je pense avoir un composant défectueux qui influence la mesure de tension.
J'ai peut être 1 ou 2 diode zener grillée (en jaune sur le schéma download/file.php?id=2174)
voir photo de ma carte ci dessous Est ce que mon composant grillé est bien la diode zener jaune ?
Est ce que cela peut avoir une influence sur la mesure de la tension batterie ?
ou est ce que ce serait une/des résistances situées ailleurs ou un autre composant ?
sauf erreur de ma part, je n'ai pas trouvé de sujet sur la mesure logiciel de la tension batterie.

Ce qui est étonnant c'est que le défaut disparait à chaque redémarrage.
Merci d'avance pour votre aide,
François

mesures douteuses mais si ton robot fonctionne normalement je vois pas le pb .

Chez moi non plus la mesure faite par le robot n'est pas parfaite.
Mais je ne m'en inquiète pas. L'impact sur ma programmation de tonte est infime.

Concernant votre question (diode zener) elle n'a aucun rôle dans la mesure.
Afin de la changer, consultez l'article suivant: viewtopic.php?f=11&t=4013&start=20

Merci pour vos réponses chercheur et pierpiz,
effectivement, le fonctionnement robot est peu impacté, je pense que cela vient de la valeur de ma tension "Volt min" de retour.
après un échange avec chercheur il y a 2 mois, j'ai mis à jour le paramètre "Volt min" à 17.2V

La mesure étant réduite de 0.6V, cela veut dire que le retour pour charge à 17.2V mesuré correspond à 17.8V effectif côté batterie.
Je ne comprenais pas pourquoi la batterie remontait aussi rapidement à 18.5V sur la base (dès que les moteurs se coupent). Ce delta de 0.6V explique bien le phénomène.
La valeur de 18.5V s'explique mieux.

Je suis d'accord avec vous, tant que le défaut de mesure est faible/régulier/constant cela ne vaut pas le coup de réparer le circuit
"Volt min" compense.
Merci pour votre aide,
François

La mesure de tension est faite via un pont diviseur composé d'une résistance de 10K et une résistance de 100k, côte à côte juste sous la capa chimique du milieu du pcb (220uF .35V sur la ligne 5V)
La dérive de ces résistances est une panne fréquente. Il faut les dessouder, bien nettoyer le PCB et ressouder des neuves à 1% de précision.
C'est à mon avis dû à un défaut de fabrication (une contamination localisée du pcb ?), car cette panne est trop fréquente pour être due à une dérive naturelle des résistances.
Je peux vous faire la réparation mais ce n'est pas tres difficile, pour dessouder les résistances, si vous n'avez pas de station à air chaud, utilisez 2 fers à souder.