Automower-fans

Bonjour à tous,

J'ai déjà écumé pas mal le forum à la recherche d'informations sur mon problème, mais je dois dire que là, je cale... Je vois que je suis loin d'être le seul, mais avant d'envisager le remplacement de la carte "base" ou du capteur de boucle interne du robot, j'aimerais comprendre... Comme beaucoup d'entre vous, au moment de retourner à la base, le robot tourne autour, avance, recule pendant 10 minutes pour finir par afficher "Station de charge bloquée" et s'arrêter à 50cm la base.

Lorsque je le place manuellement, il charge correctement, et il tond très bien.

Je n'ai pas de fil guide (je n'ai jamais trouvé cela nécessaire, peut-être à tord), et la superficie est de 1200 m². La batterie de mon robot est bonne (changée en 2023)


J'ai donc vérifié :
Les résistances des boucle F et N (moins de 0,2 ohms chacune) ==> OK
L'état visuel de la carte électronique de la base ==> elle est propre et tout "semble" correct
La fixation correcte du capteur de boucle à l'avant du robot ==>OK

Ci-joint, les valeurs relevées via le menu "0". J'ai du mal à les interpréter, notament savoir ce que signifient les valeurs négatives:

AVG AVD ARG ARD
G1 0 0 0 0
F -172 -293 -246 -250
N -146 -297 -139 142

Qualité du signal : 100
Dans station de charge : OUI


Mais le plus étrange, est que lorsque je fais un test de la station de base via le menu "7+9", j'obtiens :
Charge : OK
Signal 1 : OK
Signal F Pas de signal
Signal N : OK

Comment est il possible d'avoir des valeurs pour le signal F d'une part, et ce message "pas de signal" d'autre part?

Mystère... Je suis preneur de votre savoir Merci d'avance !

as tu fais une mesure robot a 1m et 2 m de la base????pour voir les valeur du signal F

pierpiz a écrit : ↑mar. août 20, 2024 10:29 am as tu fais une mesure robot a 1m et 2 m de la base????pour voir les valeur du signal F

Bonjour Pierpiz, merci de ta réponse.

Voici les valeurs à 1m : et à 2m : C'est tout de même assez étrange, non ?

peut etre faire un reset
genre debrancher la batterie et la rebrancher 1mn apres.sur il y a un bug......

as tu vérifié qu il n y a pas un blocage mecanique??????

Voir ici: viewtopic.php?f=6&t=22510

Si cela persiste après avoir placé le robot dans les positions expliquées dans ce FAQ je voterais pour la carte détecteur de signal du robot ou la carte de la base.

chercheur a écrit : ↑mer. août 21, 2024 8:27 am Voir ici: viewtopic.php?f=6&t=22510

Si cela persiste après avoir placé le robot dans les positions expliquées dans ce FAQ je voterais pour la carte détecteur de signal du robot ou la carte de la base.

Merci chercheur.

Je vais vérifier cet après-midi les valeurs en plaçant mon AM comme indiqué dans la FAQ.

J'imagine qu'il y a plus de chance que la panne soir du côté de la carte de la base, car la carte détecteur signal du robot ne comprend que très peu de composants, passifs pour la plupart...

Nous avons vu quelques exemples de carte détecteur signal du robot en panne ces derniers temps...

Bonjour,

J'ai effectué la mesure selon la FAQ, et voici ce que cela donne : Comment puis-je interpréter ces valeurs ? Et me permettent-elles de m'orienter vers un remplacement de PCB de la base ou de PCB de détection du robot ?

Merci!

Mmmm ... pas évident, non.
Une méthode pourrait être de le retourner (arrière vers la base) pour voir si les détecteurs arrières obtiennent des valeurs plus élevées ?

chercheur a écrit : ↑mer. août 21, 2024 4:38 pm Mmmm ... pas évident, non.
Une méthode pourrait être de le retourner (arrière vers la base) pour voir si les détecteurs arrières obtiennent des valeurs plus élevées ?

Bonne idée, et c'est le cas, ce qui me fait supposer que les capteurs avant et arrières du robot sont OK.

J'ai trouvé ceci dans un manuel de Autocheck (c'est une vieille version, mais je suppose que les valeurs de références sont toujours d'acualité) :


Si je me réfère à ces valeurs, les valeurs de F mesurées par mon robot sont bcp trop faibles (bien < à 300). les valeurs N sont bonne, et celle de ma boucle également.

Ce devrait donc être le signal généré par la carte pour le signal F qui est trop faible ==> remplacement de la carte

CQFD ?

P.S : j'ai également démonté ma boucle F pour vérifier l'état du câble, et remesuré la résistance, qui est toujurs à 0,2 Ohms, ainsi que passé un coup de contact cleaner sur tous les connecteurs...

Je ne peux pas valider à 100%.
- la carte détecteur vaut dans les 15€
- la carte de la base dans les 100€

A voir...

chercheur a écrit : ↑mer. août 21, 2024 6:06 pm Je ne peux pas valider à 100%.
- la carte détecteur vaut dans les 15€
- la carte de la base dans les 100€

A voir...

C'est malheureux et scandaleux, mais on est plus sur des budgets de :

55€ pour la carte détecteur (et il y en a 2)
120€ pour le PCB de la base


Mais si tu as un conseil sur un e-shop moins cher, je suis preneur (je commande souvent chez Wolfswinkel)

En tout cas, un grand merci pour ton implication !