Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

[Gerard29]

Bonjour,
Je prends enfin le temps de vous présenter mon problème.
Depuis pas mal de temps, mon robot 310M2 a souvent du mal à s’arrimer a sa base.
Parfois, il y va directement sans problème.
D'autres fois, il met plus de 5 mn à tourner autour de la base avant d'y arriver ! (

J'ai donc regardé les signaux listés sur le robot en gardant un appui long sur le 0 + info + boucle.
En fonction de l'endroit où il se trouve par rapport à la station, les signaux diffèrent (normal).
Voici les valeurs relevées :
boucle A : AV G 146; Av D 147 ; Ar 13
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 103 103 94
F 94 92 71
N 12 12 4

Je n'ai aucune valeur d'indiquée pour ARD.
Est-ce normal ?
La densité du signal est bien à 100%
A d'autres endroits, les signaux G1, F et N peuvent aussi être négatifs... Mais, à aucun moment je n'ai de signal sur ARD.

Qu'en pensez-vous ?
Merci d'avance
Gérard

[Tasmanix]

Manifestement, le capteur ARD ne fonctionne plus. Il faudrait regarder sur le manuel où se trouvent les capteurs arrière, mais a priori, ils sont sur la carte mère, contrairement aux capteurs avant, ce qui implique de la changer. Mais attend d'autres avis.
Par ailleurs, où était le robot lors des mesures ? parce que le niveau des signaux F et N est très faible. Pour avoir une référence, qui est utile pour diagnostiquer une panne, il faut noter le niveau de ces signaux le robot dans la base.

[Gerard29]

Merci pour ta réponse.
Le robot était à un peu moins de 2m de la base.

Voici les valeurs relevées quand le robot est dans la base :
boucle A : AV G 202 ; Av D 201; Ar 172
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 123 143 116
F -318 -310 -257
N 186 -312 -99

Je n'ai toujours aucune valeur d'indiquée pour ARD.
merci.

[Gerard29]

Retour d'expérience :
Suite à mon problème de retour à la base et à la remarque comme quoi un capteur à l'arrière était défectueux, j'ai pris contact avec le revendeur qui m'a confirmé par téléphone que c'était bizarre de n'avoir qu'un seul capteur à l'arrière. Je lui ai donc déposé le robot.
Il a pu le tester et je l'ai récupéré.
A mon retour,
1- il m'a indiqué que le AM310M2 n'avait bien qu'un seul capteur à l'arrière contrairement à d'autres modèles qui en ont 2. Donc RAS de ce côté là. C'est normal de n'avoir qu'un signal.
2 - ils ont fait plein d'essais sans avoir de problème de retour. Ils ont simplement fait une MAJ du logiciel.
A priori, ça aurait suffit pour que tout rentre dans l'ordre (du moins jusqu’à présent). Ca fait plus de 15 jours qu'il fonctionne à nouveau sans problème.
Pourvu que ça dure !!!

Si dès fois ce retour d'expérience peut servir...
Bonne continuation à ce forum très intéressant.
Merci à la personne qui l'a développé et à tous ses contributeurs.

[Tasmanix]

Désolé pour l'erreur relative au capteur arrière. On en apprend tous les jours.
Tant mieux que ça soit réparé et que la facture n'ait pas été trop élevée ...

[pierpiz]

la carte bleu c est aussi une aide au dépannage .