Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base
Publié : mer. août 28, 2024 7:47 pm
Bonjour,
Je prends enfin le temps de vous présenter mon problème.
Depuis pas mal de temps, mon robot 310M2 a souvent du mal à s’arrimer a sa base.
Parfois, il y va directement sans problème.
D'autres fois, il met plus de 5 mn à tourner autour de la base avant d'y arriver ! (
J'ai donc regardé les signaux listés sur le robot en gardant un appui long sur le 0 + info + boucle.
En fonction de l'endroit où il se trouve par rapport à la station, les signaux diffèrent (normal).
Voici les valeurs relevées :
boucle A : AV G 146; Av D 147 ; Ar 13
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 103 103 94
F 94 92 71
N 12 12 4
Je n'ai aucune valeur d'indiquée pour ARD.
Est-ce normal ?
La densité du signal est bien à 100%
A d'autres endroits, les signaux G1, F et N peuvent aussi être négatifs... Mais, à aucun moment je n'ai de signal sur ARD.
Qu'en pensez-vous ?
Merci d'avance
Gérard
Je prends enfin le temps de vous présenter mon problème.
Depuis pas mal de temps, mon robot 310M2 a souvent du mal à s’arrimer a sa base.
Parfois, il y va directement sans problème.
D'autres fois, il met plus de 5 mn à tourner autour de la base avant d'y arriver ! (
J'ai donc regardé les signaux listés sur le robot en gardant un appui long sur le 0 + info + boucle.
En fonction de l'endroit où il se trouve par rapport à la station, les signaux diffèrent (normal).
Voici les valeurs relevées :
boucle A : AV G 146; Av D 147 ; Ar 13
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 103 103 94
F 94 92 71
N 12 12 4
Je n'ai aucune valeur d'indiquée pour ARD.
Est-ce normal ?
La densité du signal est bien à 100%
A d'autres endroits, les signaux G1, F et N peuvent aussi être négatifs... Mais, à aucun moment je n'ai de signal sur ARD.
Qu'en pensez-vous ?
Merci d'avance
Gérard