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Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : mer. août 28, 2024 7:47 pm
par Gerard29
Bonjour,
Je prends enfin le temps de vous présenter mon problème.
Depuis pas mal de temps, mon robot 310M2 a souvent du mal à s’arrimer a sa base.
Parfois, il y va directement sans problème.
D'autres fois, il met plus de 5 mn à tourner autour de la base avant d'y arriver ! :-((

J'ai donc regardé les signaux listés sur le robot en gardant un appui long sur le 0 + info + boucle.
En fonction de l'endroit où il se trouve par rapport à la station, les signaux diffèrent (normal).
Voici les valeurs relevées :
boucle A : AV G 146; Av D 147 ; Ar 13
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 103 103 94
F 94 92 71
N 12 12 4

Je n'ai aucune valeur d'indiquée pour ARD.
Est-ce normal ?
La densité du signal est bien à 100%
A d'autres endroits, les signaux G1, F et N peuvent aussi être négatifs... Mais, à aucun moment je n'ai de signal sur ARD.

Qu'en pensez-vous ?
Merci d'avance
Gérard

Re: Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : mer. août 28, 2024 9:59 pm
par Tasmanix
Manifestement, le capteur ARD ne fonctionne plus. Il faudrait regarder sur le manuel où se trouvent les capteurs arrière, mais a priori, ils sont sur la carte mère, contrairement aux capteurs avant, ce qui implique de la changer. Mais attend d'autres avis.
Par ailleurs, où était le robot lors des mesures ? parce que le niveau des signaux F et N est très faible. Pour avoir une référence, qui est utile pour diagnostiquer une panne, il faut noter le niveau de ces signaux le robot dans la base.

Re: Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : mer. août 28, 2024 10:24 pm
par Gerard29
Merci pour ta réponse.
Le robot était à un peu moins de 2m de la base.

Voici les valeurs relevées quand le robot est dans la base :
boucle A : AV G 202 ; Av D 201; Ar 172
Signaux G, F et N :
AVG AVD ARG ARD
G1 123 143 116
F -318 -310 -257
N 186 -312 -99

Je n'ai toujours aucune valeur d'indiquée pour ARD.
merci.

Re: Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : ven. sept. 13, 2024 10:12 am
par Gerard29
Retour d'expérience :
Suite à mon problème de retour à la base et à la remarque comme quoi un capteur à l'arrière était défectueux, j'ai pris contact avec le revendeur qui m'a confirmé par téléphone que c'était bizarre de n'avoir qu'un seul capteur à l'arrière. Je lui ai donc déposé le robot.
Il a pu le tester et je l'ai récupéré.
A mon retour,
1- il m'a indiqué que le AM310M2 n'avait bien qu'un seul capteur à l'arrière contrairement à d'autres modèles qui en ont 2. Donc RAS de ce côté là. C'est normal de n'avoir qu'un signal.
2 - ils ont fait plein d'essais sans avoir de problème de retour. Ils ont simplement fait une MAJ du logiciel.
A priori, ça aurait suffit pour que tout rentre dans l'ordre (du moins jusqu’à présent). Ca fait plus de 15 jours qu'il fonctionne à nouveau sans problème.
Pourvu que ça dure !!!

Si dès fois ce retour d'expérience peut servir...
Bonne continuation à ce forum très intéressant.
Merci à la personne qui l'a développé et à tous ses contributeurs.

Re: Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : ven. sept. 13, 2024 12:00 pm
par Tasmanix
Désolé pour l'erreur relative au capteur arrière. On en apprend tous les jours.
Tant mieux que ça soit réparé et que la facture n'ait pas été trop élevée ...

Re: Le robot a souvent du mal à s’arrimer a sa base

Publié : ven. sept. 13, 2024 5:38 pm
par pierpiz
la carte bleu c est aussi une aide au dépannage :D :) ;) .