Automower-fans

Bonjour à tous,

Depuis quelques jours, le 430x sort de la zone de tonte, et ce à différents endroits (aléatoire).
Systématiquement, je retrouve le robot complètement sorti de la zone avec alarme "en dehors de la zone de travail".
J'ai 700 mètres de câble (y compris les deux guides). LED bleue en continu, comme d'habitude.

J'ai effectué le test des signaux comme dans la FAQ et voici ce que ça donne:




Je ne sais plus trop quoi penser...
J'ai parcouru différents sujets mais je ne sais pas quoi faire.

Est-il par exemple utile d'ouvrir le robot et débrancher / rebrancher certains connecteurs ??
Cable périphérique ? même si LED bleue fixe comme d'habitude.

Merci beaucoup pour votre aide précieuse !

Bonjour à tous,

Robot encore sorti de sa zone aujourd'hui
Les capteurs ont l'air de fonctionner vu qu'ils sont en négatifs tous les 4 lorsqu'il est en dehors de la zone, et positifs dans la zone.

Des pistes pour m'aider ?

Merci beaucoup !

LED bleu continu = boucle trop longue. Il n'est pas surprenant que le robot ne détecte pas le signal boucle à certains moments. Il faudrait réduire la boucle. Pouvez-vous poster un plan (même sommaire) de l'installation ?

Merci pour votre réponse.
Voici un schéma très vite fait de l'installation.


Ce qui est étrange, c'est que dès l'installation en 2017, le signal était bleu.
L'installateur m'avait dit que c'était à cause de la grandeur de mon terrain et donc environ 700 mètres de câble mais pas que ça serait potentiellement problématique.

Est-ce que ça a de l'intérêt de mesurer la résistance du câble périphérique avec un multimètre ?

Pilou.be a écrit : ↑ven. sept. 20, 2024 10:25 am Est-ce que ça a de l'intérêt de mesurer la résistance du câble périphérique avec un multimètre ?

Absolument. C'est même le meilleur moyen de diagnostic. La résistance de la boucle périphérique ne doit pas dépasser 20 ohms et celle de chaque boucle guide 10 ohms. La boucle guide étant le câble compris entre le connecteur du guide à la station et le connecteur droit du périphérique à la station.
Accessoirement, on peut même en déduire la longueur du câble périphérique : Si c'est du câble Husqvarna, il suffit de diviser la résistance trouvée par
0,023. 5 Ohms mesurés => 217 mètres.
J'ai une boucle périphérique de 850 mètres (700 mètres de câble Husqvarna et 150 mètres de câble rigide 1,5mm2, de résistance plus faible) et j'ai un voyant vert.

Tasmanix a écrit : ↑ven. sept. 20, 2024 10:59 am

Pilou.be a écrit : ↑ven. sept. 20, 2024 10:25 am Est-ce que ça a de l'intérêt de mesurer la résistance du câble périphérique avec un multimètre ?

Absolument. C'est même le meilleur moyen de diagnostic. La résistance de la boucle périphérique ne doit pas dépasser 20 ohms et celle de chaque boucle guide 10 ohms. La boucle guide étant le câble compris entre le connecteur du guide à la station et le connecteur droit du périphérique à la station.
Accessoirement, on peut même en déduire la longueur du câble périphérique : Si c'est du câble Husqvarna, il suffit de diviser la résistance trouvée par
0,023. 5 Ohms mesurés => 217 mètres.
J'ai une boucle périphérique de 850 mètres (700 mètres de câble Husqvarna et 150 mètres de câble rigide 1,5mm2, de résistance plus faible) et j'ai un voyant vert.

Merci beaucoup.
Je check tout cela et reviens ici
J'ai déjà pas mal observé les capteurs, capot ouvert et ils ont l'air de bien répondre (ils passent bien en négatif quand le câble périphérique est passé)

Bonjour,

J'ai mesuré: 9.8 ohms pour le câble périphérique.
Ca m'a l'air Ok, non ?

Ce qui me ferait environ 425 mètres de câble.
SI j'ajoute les deux câbles guides , on ne doit pas être loin des 700 mètres prévus par l'installateur en 2017.

Mon revendeur m'a aussi parlé de la petite carte de détection, située à l'avant de l'automower qui pourrait être en cause.
je vais en tout cas y jeter un œil, notamment niveau oxydation éventuelle.

J'ai aussi contacté mower24 en Allemagne.
D'après eux, pour ce genre de souci intermittent, les probabilités sont les suivantes:
40% Capteur (carte) de boucle défectueux dans l'Automower (à remplacer uniquement avec le faisceau de câbles, deux articles !)
40% Carte de la station de recharge défectueuse, arrêts sporadiques
20% reste, autres défauts.

Je pense que je vais d'abord ouvrir l'automower et vérifier les connexions, nettoyer avec du contact cleaner...

Pilou.be a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 9:49 pm Je pense que je vais d'abord ouvrir l'automower et vérifier les connexions, nettoyer avec du contact cleaner...

Oui et faire la même chose avec les connecteurs boucle périphérique et guide au niveau de la station.
Tu confirmes bien que les endroits où le robot sort de la zone sont aléatoires et qu'il n'y a pas à ces endroits des pentes qui ferait dépasser le câble par le robot même si les roues ne tournent plus ? Maintenant, quand il sort de la zone comment sont les niveaux du signal boucle ?

Pilou.be a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 9:49 pm D'après eux, pour ce genre de souci intermittent, les probabilités sont les suivantes:
40% Capteur (carte) de boucle défectueux dans l'Automower (à remplacer uniquement avec le faisceau de câbles, deux articles !)

D'où l'intérêt de vérifier les niveaux du signal quand il sort de la zone. Si les signaux sont bons, ça voudrait dire que les capteurs cessent de fonctionner quand il s'approche du câble pour refonctionner à nouveau dès le câble franchi ? Je suis perplexe.

Pilou.be a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 9:49 pm 40% Carte de la station de recharge défectueuse, arrêts sporadiques

Idem : Elle s'arrêterait de fonctionner juste pour que le robot franchisse le câble ? S'il y a des arrêts sporadiques, on devrait parfois retrouver le robot arrêté en pleine pelouse avec le message "pas de signal boucle".
Mais c'est vrai qu'avec l’électronique, on peut s'attendre à tout. Attention, il me semble que seuls les capteurs avant peuvent être changés, les capteurs arrières étant sur la carte mère.

Tasmanix a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 10:04 pm

Pilou.be a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 9:49 pm D'après eux, pour ce genre de souci intermittent, les probabilités sont les suivantes:
40% Capteur (carte) de boucle défectueux dans l'Automower (à remplacer uniquement avec le faisceau de câbles, deux articles !)

D'où l'intérêt de vérifier les niveaux du signal quand il sort de la zone. Si les signaux sont bons, ça voudrait dire que les capteurs cessent de fonctionner quand il s'approche du câble pour refonctionner à nouveau dès le câble franchi ? Je suis perplexe.

Pilou.be a écrit : ↑lun. sept. 23, 2024 9:49 pm 40% Carte de la station de recharge défectueuse, arrêts sporadiques

Idem : Elle s'arrêterait de fonctionner juste pour que le robot franchisse le câble ? S'il y a des arrêts sporadiques, on devrait parfois retrouver le robot arrêté en pleine pelouse avec le message "pas de signal boucle".
Mais c'est vrai qu'avec l’électronique, on peut s'attendre à tout. Attention, il me semble que seuls les capteurs avant peuvent être changés, les capteurs arrières étant sur la carte mère.

Bonjour,
Merci pour votre réponse (je ne l'avais pas vue, je ne reçois visiblement pas toujours de notification de réponse).
Je pense avoir résolu le problème entretemps.
J'ai remplacé le transfo par un Meanwell récemment. L'intensité était visiblement un peu faible. Je l'ai légèrement augmentée au dessus de 4A (430x) et depuis, plus rien. Plus AUCUN blocage. J'imagine que ça pouvait donner un signal un peu faiblard ?