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Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : ven. oct. 11, 2024 8:15 pm
par Alvaro
Bonjour

Automover 450 x (5 ans)

Le câble de guidage mesure 160 m.
Depuis un mois, le robot détecter seulement les 40 premiers m, aussi bien au départ qu'au retour.
avec ce qui est toujours perdu en rentrant à la base

Cette même panne s'est produite sous garantie, ils ont pris le robot et me l'ont rendu réparé, ils m'ont dit qu'ils devaient changer un circuit, car il était sulfaté par l'humidité. ???

mesures de câbles
entre les liens : 12,2 Ohms
droite-guide: 11,4 Ohms
(le chemin de la boucle de droite est plus long que celui de gauche)

Display en base
FrontLef: 101
FrontRigth: 98
RearLeft: -86
RearRight: 102

Une idée de ce que pourrait être la faute ?

Merci

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : ven. oct. 11, 2024 9:42 pm
par Tasmanix
Alvaro a écrit : ven. oct. 11, 2024 8:15 pm mesures de câbles
entre les liens : 12,2 Ohms
droite-guide: 11,4 Ohms
(le chemin de la boucle de droite est plus long que celui de gauche)
"Droite-guide", je suppose que cela veut dire entre le connecteur du câble qui se connecte à la borne AR et le connecteur du câble guide.11,4 ohms c'est trop, la limite c'est 10. Il y a un souci sur la câble ou au niveau du connecteur guide/périphérique, ou la boucle guide est trop longue. Quand la résistance flirte avec la limite de l’électronique, ça marche un peu puis ça s'arrête, puis ça refonctionne ....
Alvaro a écrit : ven. oct. 11, 2024 8:15 pm Display en base
FrontLef: 101
FrontRigth: 98
RearLeft: -86
RearRight: 102
Ce sont les niveaux de quel signal ? La boucle périphérique ou le guide ?

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : sam. oct. 12, 2024 6:03 pm
par Alvaro
Bonjour

Droite-guide",: connecteur du câble qui se connecte à la borne AR

En effet, le câble de la boucle latérale droite est très long
mais ça a bien fonctionné

guide-câble droit : 11,4
guide-câble gauche : 8,4

signal: de le guide

Merci

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : sam. oct. 12, 2024 11:38 pm
par Tasmanix
Très long, ça ne veut rien dire. Quelle est la longueur ? Et de toute façon, 11,4 ohms entre le guide et le connecteur droit du périphérique c'est trop.
Soit l'isolant est blessé et le câble est oxydé, soit il y a un connecteur sur le circuit qui prend l'eau, soit la boucle guide est trop longue. Encore une fois, la résistance maxi ne doit pas dépasser 10 ohms.

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : dim. oct. 13, 2024 5:38 pm
par Alvaro
Bonjour

J'ai mesuré le parcours des câbles

boucle droite: 341m
boucle gauche: 210m
guide: 172 m

boucle droite +gauche: 12,2 ohms
drotie+guide: 11,4 ohms
gauche+guide: 8,4 ohms
d'où il résulte que la consommation du guide est 3,8 ohms

En faisant des calculs entre distance et résistance, on obtient une consommation de 1 ohm tous les 45 m, "dans tous les câbles" alors je pense qu'ils vont bien

Merci

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : dim. oct. 13, 2024 7:33 pm
par Alvaro
j'ai fait un test
J'ai cherché sur l'écran "informations sur le guide" et j'ai déplacé le robot le long du guide, il marque environ 98-95-95-98 mais lorsqu'il atteint le point de conflit (à 40 m), le capteur droite avant indique 0, les autres vont toujours bien.
Changer la plaque avant où vont les 2 capteurs ?

Re: Automover 450 x perd le signal de guidage

Publié : lun. oct. 14, 2024 12:06 am
par jonas0_13
Pourriez-vous montrer un plan de la pelouse et de l'installation ? Cela aiderait bien à vous répondre.