Automower-fans

Bonjour
alors hier soir mon robot faisait un bruit anormal. Une des vis qui tient les lames était dévissée. Je pensais que c'était ça qui occasionnait le bruit mais malheureusement non. j'ai démonté les disques, tout nettoyé mais malheureusement le bruit est encore présent. Pensez vous qu'il s'agissent du moteur de coupe ?
Il ne fait pas de bruit lorsqu'il se déplace mais uniquement quant il commence à tondre.
J'ai fait une vidéo mais je ne sais pas comment la mettre

Avant de penser au moteur de coupe, peut-être que les roulements sont à graisser ou même à changer.
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merci beaucoup pour la réponse. Je vais dans un premier temps essayer de les graisser et sinon j'essaierai de les changer. Je vous tiens au courant.












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Bon apparemment c'est bien le roulement car je l'ai graissé, ça a marché 1 mn et ça a recommencé. Je vais donc chercher comment remplacer le roulement.