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Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : ven. avr. 18, 2025 7:35 pm
par KraCk
Bonjour à tous,
j'ai eu un petit souci cet après midi : le robot fonctionne (AM 450X) très bien depuis 2 ou 3 mois, et cet après midi je fais quelques travaux en extérieur, profitant d'un rayon de soleil. Je branche une disqueuse sur un enrouleur de fil non déroulé (puissance OK pour la petite disqueuse), tout se passe bien, et un peu plus tard je me rends compte que mon robot a perdu le signal de la boucle à peu près au même moment ou j'ai utilisé la disqueuse. Je tente de passer sur l'autre zone, pour vérifier que je n'ai pas sectionné mon câble, mais même souci sur la seconde zone de tonte (avec un cable périphérique dédié donc, pas de section de câble possible...).
Je suspecte fortement que l'enrouleur de fil, posé au dessus du câble périphérique, ait généré des perturbations électromagnétiques ayant entrainé la perte de la boucle. Est-ce possible d'après vous ou fais-je fausse piste ?
Une idée pour résoudre le problème ?
Merci d'avance
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : ven. avr. 18, 2025 11:06 pm
par jonas0_13
L'explication est plausible.
La solution est de générer un nouveau signal boucle
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : sam. avr. 19, 2025 12:19 am
par KraCk
Quelques précisions. J'ai généré un nouveau signal de boucle, et le robot ne veut toujours pas démarrer (il tourne un peu sur lui même, puis signal boucle perdu). J'ai parcouru le forum, et j'ai vu que cela pouvait être lié à un défaut des capteurs. Je précise que j'ai désactivé le mode ECO, et que la led verte est constamment allumée quand le robot est sorti de sa base.
Voici les mesures des capteurs :
Robot dans la base
Signal A AvG : 203
Signal A AvD : 25
Signal A ArG : 177
Signal A ArD : 185
AvG AvD ArG ArD
G1 111 22 -102 128
G2 0 0 -2 5
G3 1 0 0 0
F -294 33 217 227
N 170 -38 -162 166
Robot 1m de la base, en face de la base
Signal A AvG : 163
Signal A AvD : -5
Signal A ArG : 163
Signal A ArD : 164
AvG AvD ArG ArD
G1 104 17 -116 126
G2 0 0 0 0
G3 0 0 0 0
F 159 25 128 132
N 23 1 -5 12
Robot 1m de la base, dos à la base
Signal A AvG : 160
Signal A AvD : 11
Signal A ArG : 163
Signal A ArD : 173
AvG AvD ArG ArD
G1 -103 -16 120 -116
G2 0 0 0 0
G3 0 0 0 0
F 124 11 154 163
N -3 0 47 -42
C'est moi ou j'ai un problème sur le capteur avant droit ? Il faut remplacer la carte ?
Merci d'avance,
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : sam. avr. 19, 2025 8:58 pm
par jonas0_13
Avant de mettre en cause les capteurs, il faut vérifier très soigneusement les câbles et la connectique et mesurer la résistance des 3 boucles ; elle doit être inférieure à 20 ohms.
Le fait que la LED soit verte signifie simplement que la boucle n'est pas coupée ; mais il est très possible (et très fréquent) qu'une mauvaise connexion ou une coupure partielle d'un câble affaiblisse tellement le signal que le robot ne peut pas le capter.
Voir ici :
https://automower-fans.com/viewtopic.php?f=6&t=23530
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : dim. avr. 20, 2025 9:44 am
par KraCk
J'ai mesuré la résistance des 3 boucles sur les bornes du SonOff, je suis entre 3 et 5 Ohms (boucle 1ere zone, boucle seconde zone, connecteurs base vers SonOFF et entre les deux guides). Les connecteurs sont des connecteurs électriques plat à sertir et j'utilise du câble électrique 1.5 mm² comme conseillé sur ce forum.
Vu que j'ai le problème sur les deux zones de tonte (avec des cables distincts donc), à moins d'un concours de circonstance improbable, le seul risque niveau connectique est entre la station et le SonOFF, j'ai tout revérifié hier et RAS. En démontant le robot, il y avait un peu d'eau/d'humidité à l'avant du robot dans la zone où sont les capteurs, sans doute liée aux pluies récentes importantes. Après séchage, j'ai remonté le robot et le problème persiste
Merci pour votre aide en tout cas.
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : dim. avr. 20, 2025 2:43 pm
par jonas0_13
Alors je crains en effet que le capteur avant droit soit défaillant. Je ne sais pas si l'on peut intervertir les capteurs gauche et droit. Cela permettrait de confirmer le diagnostic.
J'imagine que vous avez bien vérifié que les connecteurs plats ("Faston" je suppose) sont bien serrés sur les cosses de la base; Un petit coup de pince universelle n'est jamais inutile

Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : jeu. avr. 24, 2025 2:29 pm
par KraCk
Quelques nouvelles:
Avant tout merci pour votre aide et vos conseils.
Pas possible d'intervertir les capteurs, il y a un détrompeur pour installer la carte dans le bon sens, et les capteurs sont soudés à la carte électronique. J'avais également vérifié les connecteurs Faston qui étaient bien fixés. J'ai donc remplacé la carte capteur ce midi (~60€ livrée à la maison), et le robot est reparti. Il a du boulot vu la météo

Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : jeu. avr. 24, 2025 2:32 pm
par Tasmanix
Super et merci pour le retour.
Re: Pas de signal de boucle - interférence magnétique suspectée
Publié : jeu. avr. 24, 2025 11:10 pm
par jonas0_13
Merci pour le retour
