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AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : mer. avr. 23, 2025 3:33 pm
par spectro
Bonjour à tous,
J'ai fait beaucoup de recherches avant de publier ce message. Sans réussir à comprendre mon problème.
C'est mon second Automower : 430x qui date de 2019.
J'ai eu pas mal de soucis avec cette machine (par rapport a la première génération) mais en changeant les pièces cela repartait pour un tour.
En ce moment, a la remise en service j'ai le problème suivant :
- la tondeuse revient bien vers sa base à l'issu de sa session de tonte.
- elle va essayer s'amarrer sans succès jusqu'à épuisement de la batterie : le pire, même en arrivant pile poil en face, elle s'est arrêté à 20cm pour faire marche arrière et recommencer a errer...
J'ai changé la carte électronique de la base mais cela n'a rien changé
Via le menu "caché" je constate bien que les capteurs détectent les guides G1 et G2 (elle arrive bien a revenir a la base) et également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.
=> je me dis qu'à priori les capteurs de la machine fonctionnent puisque j'ai des chiffres ?
Avant de les changer, j'aurais aimé avoir vos avis et retours d'expériences...
Qu'est ce que cela pourrait être d'autre ?
J'aurais aimé partager une petite vidéo du comportement et des valeurs affichées mais je ne sais pas comment faire.
Merci par avance pour votre aide,
Julien
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : jeu. avr. 24, 2025 1:40 am
par jonas0_13
Avez-vous vérifié le bon état des antennes de la base (situées sous la plaque) ?
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : jeu. avr. 24, 2025 8:55 am
par pierpiz
également les signaux F et N.
Par contre je ne suis pas capable d'interprêter les chiffres et signes indiqués.
donner les valeurs de N robot a 20 cm de la base
pour vérifier les antennes débrancher le contact entre la carte et les antennes et mesurer en diagonale la résistance entre les fils
et retourner la base et tirer sur les fils d antennes qui sont accessible pour vérifier qu ils ne sont pas coupés
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : jeu. avr. 24, 2025 11:47 am
par spectro
Bonjour et merci à tous les deux pour vos retours.
Je vais faire le test ce soir. les fils d'antenne sont situés sous la base (je la retourne complètement) ?
Je vous reviens avec les résultats !
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : jeu. avr. 24, 2025 12:02 pm
par jonas0_13
Oui les fils d'antenne sont sous la base. Il faut la retourner. Sur cet éclaté de la base d'un 330X on devine les câbles qui passent sous la plaque. J'imagine que ce n'est pas différent sur un 430X :

- éclaté 330X.JPG (124.05 Kio) Consulté 428 fois
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : jeu. avr. 24, 2025 4:13 pm
par spectro
Top, merci pour le schéma !
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : ven. avr. 25, 2025 9:26 am
par spectro
Bonjour,
je vais essayer démonter la base ce midi, mais j'ai fait les relevés des mesures comme demandé :
A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100
A 20cm du chargeur (donc sur le socle) :
AvG AvD ArG ArD
G1 30 / 105 / -115 / 121
G2 72 / 101 / -116 / 117
F -198 / -274 - 199 / 198
N -170 / -262 / -104 / 117
Qualité signal : 100
En charge :
AvG AvD ArG ArD
G1 94 / 94 / -25 / 102
G2 115 / 114 / -20 / 111
F -209 / -213 / 75 / 56
N -256 / -257 / -197 / -50
Qualité signal : 100
Merci pour vos retours !
Julien
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : sam. avr. 26, 2025 9:13 am
par pierpiz
les signaux semblent bons .
il n y a pas un obstacle mécanique qui bloque ll entrée?????
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : sam. avr. 26, 2025 8:11 pm
par jonas0_13
Merci de nous montrer un schéma de l'installation (en particulier à proximité de la base) et si possible une photo de la base et de son environnement proche.
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : dim. avr. 27, 2025 8:38 am
par pierpiz
A 20cm à l'extérieur de la base, juste en face :
Signal A AvG : 107
Signal A AvD : 131
Signal A ArG : 127
Signal A ArD : 127
AvG AvD ArG ArD
G1 -70 / 103 / -113 / 123
G2 58 / 101 / -116 / 118
F 128 / 163 / 135 / 135
N -7 / 50 / -20 / 8
Qualité signal : 100
a 20 cm de la base cela me semble faible pour N a verifier
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. avr. 28, 2025 10:53 am
par spectro
Bonjour et
merci encore pour votre aide.
Depuis que j'ai pris les mesures que je vous ai partagées vendredi le robot arrive de nouveau a se garer !
=> il fonctionne parfaitement depuis alors
QUE JE N'AI RIEN FAIT (je n'ai pas eu le temps de démonter la base pour la retourner)
Je n'ose plus toucher a rien et je savoure le fait qu'un problème se soit résolu tout seul (ça m'arrive que rarement

)
Je en comprends pas ce qui a pu se produire : des semaines en défaut et retour à la normale sans rien faire.
Est-ce les conditions météo (plus chaud, moins humide ou autre ?).
Je touche du bois et j'espère que cela va rester fonctionnel...
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. avr. 28, 2025 2:47 pm
par pierpiz
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. avr. 28, 2025 5:09 pm
par Pilou.be
Bonjour,
Etrangement, j'ai un peu le même souci...
Sauf que ma 430X ne s'épuise pas.
Elle finit par arriver à se reconnecter à la base mais pas en une fois.
Elle tourne, se met en position et avance (normalement) devant la base, puis s'arrête, recule, tournicote un peu dans tous les sens...
Comportement quand même étrange, même si pour l'instant, elle finit toujours pas de reconnecter.
A suivre...
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. mai 05, 2025 10:07 am
par spectro
Bonjour à tous,
Je dois malheureusement revenir sur le sujet : les quelques jours de fonctionnement parfait sont derrière moi.
Le problème semble avoir un peu changé puisqu'elle ne s'épuise plus devant la base, mais se bloque latéralement (en diagonbale) contre la base et indique "Station de charge bloquée".
J'ai démonté la base et essayé de voir les connexions dessous : tout semble ok et bien attaché. J''en ai profité pour faire ne sorte que la base soit bien au niveau pour faciliter l'arrivée de la machine mais en vain.
Je ne comprends pas car la base est dans cette zone et a cette place depuis 2019 (et même dejà là pour la tondeuse précédente).
Est-ce un des capteurs de la machine qui est défaillant ?
Merci pour vos lumières.
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. mai 05, 2025 1:23 pm
par Menfin
Je suis loin d’être un spécialiste, mais en regardant la photo ma première idée serait et je l'ai déjà fait chez moi de déplacer les fils périphérique qui entoure la station de recharge.
J'en suis arrivé a ne pas suivre a la lettre les recommandations de la notice Husquvarna.
Il est vrai que ma station est en extérieur de la zone de tonte alors que la tienne y est a l'intérieur.
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. mai 05, 2025 3:24 pm
par Pilou.be
J'ai récemment eu le même souci... "Station de charge bloquée".
Le robot faisait des trucs bizarres autour de la base.
Ensuite, j'ai eu "pas de signal de boucle" avec le robot arrêté en plein milieu du jardin (led clignotante). Cette deuxième alarme m'a conforté de l'idée de remplacer les connecteurs à l'arrière de la station.
Ce WE, j'ai remplacé les connecteurs à l'arrière de la station.
J'ai ajouté environ 10cm de cable, et relié à l'ancien cable (raccourci et dénudé pour repartir sur qqch de propre) via un wago + graisse silicone comme souvent conseillé ici.
Pour l'instant, ca roule... je croise les doigts.
Je te conseille de faire cela, ca ne coute pas grand chose et pourra sans doute solutionner le problème.
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. mai 05, 2025 10:49 pm
par spectro
Merci à tous les deux pour vos retours.
La station est à cet emplacement depuis toujours, donc je ne pense pas que l'emplacement soit mauvais... a moins que des interférences nouvelles soient présentes (wifi ou autre?).
Pour les connecteurs, effectivement c'est pas grand chose a faire et je crois en avoir d'autres. Je vais nettoyer les contacts demain si je peux.
Merci
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : mer. mai 07, 2025 6:28 pm
par green19
Salut !
J’ai le même problème, j’ai nettoyé le out ce que je pouvais…
Après l’avoir rallumé, Il se remet à charger… pour combien de temps… ?
As tu trouvé une solution ?
Re: AM430x ne s'amarre plus et tourne autour de sa base...
Publié : lun. mai 12, 2025 6:28 pm
par Pilou.be
De mon côté, depuis que les connecteurs ont été changés (il y a une dizaine de jours), plus AUCUN souci.
J'espère que ça sera aussi simple pour vous.