Automower-fans

Bonjour à tous,
Je viens vers vous car je sèche sur mon mouton -tortue...
Pour commencer, j'ai eu un problème de base dont l'émetteur longue distance coinçait. Apres
lecture (remarquable) du topic sur la fabrication de plaque alternative, j'ai réalisé une première
plaque-toit avec du fil de cuivre provenant d'une bobine de ventilateur d'ordinateur. Essai concluant
si ce n'est que le fil trop fin collé sur une plaque de stlrodur s'est oxydé, rompu. Bref le
fonctionnement a été de courte durée. Il n'y a pas très longtemps, j'ai fabriqué une plaque en
panneau marin avec boucles placées dans des gouttières électriques puis noyées dans du slllcone le
tout monté sur charnière pour pouvoir relever le panneau et avoir un accès facile à la tondeuse. Le
résultat est mitigé. Le retour est difficile. Jusqu'Ici pas d'amarrage encore réussi. Lors des derniers
essais, la tondeuse s'approche de la base, ralentit, s'oriente mais mal, s'enfonce en biais et ratant
l'ancrage, elle ressort et repart vers le jardin. Je pense qu'une fols, elle a dû s'enfoncer (décote) dans
les broches mais elle est tout de même ressortie.

Second problème : lorsque je demande à la tondeuse après recharge de tondre, elle sort de la base,
s'oriente vers le terrain, émet son bip de départ de coupe, le disque de coupe se met en mouvement,
la tortue démarre puis la coupe s'arrête après 3-4 mètres et tout récemment même pas 1 mètre. Cet
arrêt de coupe se fait sans signal. Puis l'écran annonce recherche. SI je stoppe la tondeuse puis
referme le couvercle de l'écran, elle reprend sa recherche sans émettre de bip de départ de coupe ni
se remettre en coupe.

Enfin voici quelques chiffres :
Tensions relevees de resistances des spires d'antenne : +/-10 ohms pour chacune.
L’installateur n a pas mis de fil de retour. Je dois encore en placer un.
A 1m devant la base :
Charge 423 9mA h
T : 18.4V
Bat A: 32 mA 34 C
Bat B:-123mA 52 C
AF: 214
G1: 12
G2 : 10
F :-262
N:41
Qualite :100 %
Ar: 200

Juste devant la base :
Nez à gauche de l'axe central:
AF : 247
G1:1S
G2:13
F :326
N : -77
Nez à droite de l'axe central :
AF : 271
G1:22
G2:15
F :326
N :107

j'ai écris sur plusieurs zones parce que la police d'écriture est perturbée par les textes trop longs et écris des signes au lieu des é à etc...

Je pense que tu t'es trompé dans tes branchements de bobines de base.

Le signal “F” dont la valeur bascule de +300 à -300 lorsque son nez entre sur la plaque pour lui indiquer de basculer en positionnement fin et de suivre ensuite le signal N.
D'après tes mesures, ton F est négatif à 1 mètre devant la base, le mouton pense qu'il est toujours/déjà dans sa base. _o_

Ta résistance mesurée à 10 Ohms au lieu de 30, est un autre problème potentiel.

Tu veux dire que j'ai inversé la boucle de fin de retour et la boucle d'approche longue distance?
Ou que j'ai inversé les 2 fils de chaque boucle?

Franchement, je sèche sur mes problèmes. Je dois ajouter que j'ai aussi modifier l'emplacement de la base d'alimentation. Se pourrait-il qu'une ancienne boucle raccordement à la terre puisse perturber les émissions de la base?

N'y a-t-il pas une pièce métallique enfouie sous le nouvel emplacement de la base?

Il faut parfois peu de chose...

Un filon d'or? je vous le souhaite. ;-)

NB: J'ai vu sur le forum quelqu'un qui a employé du fer comme support de son abri et cela avec succès mais c'est un risque.