probleme pour suivre cable guide automower 320

[bernardbelgique]

Bonjour, sur mon automower 320 je me suis rendu compte d'un drôle de comportement du robot pour suivre le câble guide en retour vers la station de charge.

Comme il fait chaud, le robot étant en train de tondre, j'ai décidé de mettre le robot en mode park jusque demain.

Lors de son retour, le robot est parti en direction du câble guide verticalement.
Au niveau du câble guide, il s'est arrêté (OK), a tourné sur lui même dans la direction de retour du câble guide (OK), mais au lieu de suivre le cable, il a fait un quart de tour sur lui même pour repartir dans le sens opposé.

Il a ensuite rencontré de nouveau le câble guide (dans l'autre sens verticalement aussi), et a refait de même, il a tourné sur lui même dans la bonne direction de retour du câble guide, puis a fait un quart de tour sur lui même et s'est éloigné du câble guide dans la direction opposée.

[URL=http://imageshack.us/photo/my-images/35/mx35.jpg/][IMG]http://img35.imageshack.us/img35/4166/mx35.jpg[/IMG][/URL]

Et ainsi de suite (4 a 5x) jusqu'au moment ou il rencontre un ilot et et parti dans un autre sens.

Je devais partir alors je n'ai pas pu faire un test de retour pour voir si cela se reproduit.

Cela est déjà arrive a quelqu'un? Une idée de ce que cela peut être?
Pour info, j'ai déjà trouve le robot avec le message batterie faible et pourtant en faisant les tests de retour ou le robot était plante, tout allait parfaitement.

[rimaroc]

je pense qu'il doit s'attendre à toujours être entre un câble guide et un câble périphérique et que si tes "deux" câbles guides sont assez proche ça doit le perturber un petit peu.
Bref il ne sais jamais s'il s’éloigne du guide ou s'il s'en approche et pour cause, il fait toujours les deux :-)
Romaric

[bernardbelgique]

ben normalement non les cables sont séparés de plus de 4 m

[jardinier_paresseux]

Je n'ai jamais eu ce phénomène. Mais mon câble ne fait pas de "boucle". Il part de la station et va à l'autre bout du jardin presque en ligne droite.

[zigomatic]

J'ai aussi de drôle de situation comme toi sans boucle sur le guide. Je viens de faire un calibrage. On verra ce que cela donne...

[zigomatic]

par contre je viens de lire des documents technique, ton montage n'est vraiment pas bon parce que tu croises les signaux positif et négatif par ton schéma.

Il faut aussi diminuer la largeur du couloir , ce qui modifiera la façon dont le robot cherche le signal et retest mais faut changer ton guide avant tout !

Automower commence toujours la recherche de la
station de charge avec la méthode de recherche
Aléatoire, à condition qu’aucune des temporisations
pour le câble périphérique ou un des câbles guides ne
soit réglée sur 0 minute.
Si un câble guide est installé et si la temporisation de
ce câble guide est dépassée, Automower commence
à chercher le câble guide pour le suivre jusqu'à la
station de charge. Si la temporisation pour le câble
périphérique est aussi dépassée avant que
l’Automower n’ait trouvé la station de charge, la
tondeuse commence aussi à chercher le câble
périphérique. [b]Si la tondeuse trouve alors le câble
périphérique et commence à le suivre, elle continue à
le faire même si elle rencontre le câble guide[/b].
Pour pouvoir tester rapidement une installation, les
temporisations du câble périphérique et des câbles
guides doivent être provisoirement réglées sur 0
minute. Automower ne cherche alors pas de façon
Aléatoire ; la tondeuse recherche immédiatement le
câble périphérique et les câbles guides.

[b]La méthode de recherche Aléatoire signifie que
l’Automower se déplace selon un trajet aléatoire
jusqu’à ce qu’elle rencontre le champ F à un peu plus
de 6 mètres de la station de charge ou jusqu’à ce que
la valeur du signal F soit supérieure à 2[/b]. Quand
l’Automower se trouve dans le champ F, elle se
tourne de 180° ou 90° pour trouver le signal N et la
station de charge.

[JPMalef]

@zigomatic
si tu relis tous le topic:
[URL http://automower-fans.les-forums.com/topic/2318/choix-d-un-robot-2-zones-zone-etroite/]
tu constateras que malgré tout le temps passé à étudier et conseiller sont installation, la réalisation est très loin de notre proposition. _o_

[bernardbelgique]

@JpMalef, effectivement je n'ai pas suivi TOUS tes conseils mais j'ai appris beaucoup de chose et j'ai appliqué la plupart...mais il ne faut pas rester bloqué la dessus....
Je suis satisfait de la solution et à part ce bug qui intervient de façon aléatoire, tout se passe bien :-) Ici, c'est plutôt un problème de robot que d'installation, il me semble

Pour la boucle, j'ai schématisé, en fait elle est beaucoup moins "ronde". D'ailleurs le robot me la fait hier refait à un autre endroit du jardin.

Il s'aligne sur le cable, part dans la bonne direction sur 20 cm et ensuite repart à 90 degrés. Quand je le mets en test, aucun soucis !