Automower-fans

Bonjour,:D

J'ai du remplacer ma plaque de base il y a peu >:(
Depuis, le mouton la retrouve bien (:) , mais elle me fait des "circuits" bizarres (??)
Quand elle est en mode recherche, et qu'elle rentre dans le champ de l'antenne "longue" , elle s'arrête bien juste après avoir franchit la perpendiculaire à la station de charge . Là, elle fait un quart de tour , c'est là que ça se gâte :-/ . si elle s'éloigne de la station, au lieu de faire un demi-tour, elle fait de nouveau un quart :o de tour et repart donc "perpendiculairement à la ligne de la station de charge ... et elle fait ça deux-trois fois (o) avant de trouver le bon chemin ^^.

Quelqu'un aurait-il déjà eu le cas, et le cas échéant, quelle solution avez-vous mis en place pour corriger ?

A+

Patrick

Plaque Husqvarna, ou home made?

Encastrée?

Hello, plaque Husqvarna. qu'entends-tu pas "encastrée" ?
C'est celle-ci :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=519178IMG18371.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/519178IMG18371.jpg[/IMG][/URL]

A+

A l'endroit précis où le mouton "rebrousse" chemin, mesure la valeur du signal N.

Si ce signal n'est pas assez puissant, le mouton pense qu'il a aborder la base sous un mauvais angle, et s'éloigne pour tenter une nouvelle approche.

Hello, quel service , même un dimanche matin ... merci

Voici les valeurs enregistrées à différentes distances :

Distance Af G1 F N
8M 161 3 3 1
7M 163 3 4 0
6M 168 4 8 0
5M 174 4 15 1
4M 192 5 30 3
3M 184 4 52 1
2M 199 6 152 -7
1M 250 6 250 -52

C'est grave docteur ?

Tu as mesuré dans l'axe de la base ?
[quote le 13/04/2014 à 11:02:40, JPMalef a dit :]A l'endroit [b]précis[/b] où le mouton "rebrousse" chemin, mesure la valeur du signal N[/quote]

Non, j'ai fait des mesures aléatoires sur des rayons de +en + proche de la base
Je veux dire aléatoire , une fois au sud de la base, une fois au sud-est, une fois à l'ouest etc ...

Je ne suis pas confiant dans ces chiffres. Tu n'as pas de guide ?

Il faut attendre une "Qualité" de 100% (en quelques secondes) pour avoir des chiffres valides. Il faut aussi que le compteur “redémarrage” reste stable.

Hello, non, pas de guide ...
j'ai refait la manip, en éteignant à chaque fois le mouton pour voir la qualité du signal .

chaque fois 100% et ça donne :

Dist Af G1 F N
9 165 3 1 1
6 169 4 7 0
9 175 4 45 0
9 200 8 193 -8

A+

Et merci pour votre aide.

Patrick

Dans ta description du problème : "elle s'arrête bien juste après avoir franchit la perpendiculaire à la station de charge"

Je ne comprends pas où cela se situe. _o_

Tu peux me faire un dessin ?

T'es mesures récentes :
Dist Af G1 F N
9 165 3 1 1
9 175 4 45 0
9 200 8 193 -8

Montre, à la même distance (9), loin de la portée de la base (6-7 metres), un signal F variant de 1 à 193.(??)

Hello, voici le shémas.

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=235026stitch.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/235026stitch.jpg[/IMG][/URL]

Pour les chiffres, erreur de ma part, j'ai fais un copy/paste , et pas modifié les distances

Dist Af G1 F N
9 M 165 3 1 1
6 M 169 4 7 0
3 M 175 4 45 0
1 M 200 8 193 -8

A+

Patrick

J'ai fait des recherche, et pour moi, rien n'est anormal dans tes signaux.

Comme tu n'as pas de guide (pourquoi se priver d'un moyen efficace pour permettre au mouton de retrouver sa base ?) le mouton est obligé de faire ce que l'on appelle du tracing. Et effectivement, pour pouvoir se situer dans l'espace, elle tourne parfois le dos à la base pour constater qu'elle s'en éloigné.

Ce qui est bizarre, c'est que tu observe ce comportement qu'avec la nouvelle base ?

Mon conseil, installe un guide.

Et met ta signature à jour, je ne retrouve pas la surface à tondre.

intéressante cette étude du mouvement du robot à l'approche de la base, merci du retour et des mesures.
Je constate qu'il s'agit d'une base disons "nouvelle génération" avec les cables blancs à la place des boucles plates en cuivre.
Vous aviez une ancienne base avant (avec plastique noir au lieu de gris) ?

Hello, quand je l'ai acheté, oui, c'était celle "sandwich" ( plastic noir avec deux surface gomme pour l'adhérance des roues motrices ) , puis j'en ai fabriqué plusieurs "maison" qui m'ont donné de très bon résultats.
Elles ont toutes lâchées au niveau des connecteurs , et quand j'ai voulu remettre en route le mouton cette année , le mouton ne voulait plus rentrer ... la pelouse commençait sérieusement à pousser, madame commençait sérieusement à s'énerver , tu taf à donf dans la maison, un copain qui habite en Allemagne et qui revenait en Belgique 3 jours après, bref, je me suis dis que ce serait plus rentable d'acheter une nouvelle base.
Et de fait, Poildecarotte, les nouvelles sont plus épaisses (+/- 1 cm) , et les enroulements ne sont plus des fines bandes de cuivre prises en sandwich entre deux feuilles plastique.
J'espère que celle-ci tiendra le coup.

A+

Patrick

Et voilà pour ma signature BD

Pour le comportement, je n'ai pas dit que cela n'était arrivé qu'avec la nouvelle base ... mais je ne l'ai jamais observé avec l'ancienne.

Ceci dit, depuis que j'ai lancé ce post, elle ne l'a plus fait (??)(??) ... et j'ai répété plusieurs fois l'essai _o_

M'est avis qu'elle lit ce forum :|

Bonjour,
mon robot 220 AC ne se connecte plus à la station. Il la retrouve, mais arrive en travers sur la base. Les signaux sont, après un affichage de qualité à 100 % :

- sur base : AF : 325, F: -325, G1: autour de 70, N : non fixe (de -91 à 88), redémarrage : 0 (fixe)
- devant la base : AF : 282, F: -325, G1: autour de 22, N : 0, redémarrage : 0 (fixe)
je précise que le robot fonctionne parfaitement sur une autre base.
Merci pour votre aide !

Ton signal N est trop faible, voir inexistant _o_.
Hors, il sert à mettre le mouton dans l'axe.

Ce signal est émit par une antenne située dans la plaque de la base.

OK, merci. Y'a plus qu'à la changer... J'avais essayé il y a qqs années d'en réparer une, mais sans succès.