Capteur câble avant déffectueux

[XCONTROL]

Bonjour
J'ai besoin d'aide, mon robot (AC 220 de 2011) quitte sa base et s'arrête avec le message "capteur de cable avant déffecteux" . puis-je y faire quelque chose avant de le porter en réparation?
Pour info il sort de révision.

Merci de votre aide