problème récent difficulté et imprécisions de l'amarrage

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
Zazou
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problème récent difficulté et imprécisions de l'amarrage

Message par Zazou »

Depuis qulques jours mon 330X a perdu sa précision de visee pour l'amarrage sur la console de rechargement.
Il doit s'y reprendre à 3 ou 4 fois pour obtenir un alignement satisfaisant. Le retour se fait uniquement par les guides selon vos conseils.
Il a cependant toujours réussi son coup finalement mais c'est inhabituellement laborieux.
Est ce que ça vous evoque quelqu chose comme défaillance?
Avez vous une conduite à tenir à proposer ?
Merci de vos avis.
Sud Alsace
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Fender
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Message par Fender »

[quote le 08/06/2015 à 11:23:56, Zazou a dit :]Depuis qulques jours mon 330X a perdu sa précision de visee pour l'amarrage sur la console de rechargement.
Il doit s'y reprendre à 3 ou 4 fois pour obtenir un alignement satisfaisant. Le retour se fait uniquement par les guides selon vos conseils.
Il a cependant toujours réussi son coup finalement mais c'est inhabituellement laborieux.
Est ce que ça vous evoque quelqu chose comme défaillance?
Avez vous une conduite à tenir à proposer ?
Merci de vos avis. [/quote]
est-ce qu'une "marche" ne se serait pas formée devant la base ? le mien a un peu creusé avec ses roues devant la base ce qui lui donnait plus de difficultés à monter bien droit sur la base d'où quelques ratés, j'ai rajouté un peu de terre bien compactée devant pour la réduire et ça va mieux.
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El_berger
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Message par El_berger »

la mise à jour 5.03 est censée améliorer la rentrée lors de températures élevée .....

perso entre 4.05 et 5.03 il y a une nette amélioration de la rentrée en base
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ombrenoire
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Message par ombrenoire »

J'ai constaté le même phénomène quelques fois ces derniers jours où il faisait justement assez chaud sur mon AM 320.
Je suis toujours en 4.05.
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plipou14
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Message par plipou14 »

En 5.03 ma tondeuse ne se range pas droit elle force sur la tête de la base quelque soit la température (la roue droite est presque hors de la plaque).
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Message par Docgranville »

[quote le 08/06/2015 à 18:24:07, plipou14 a dit :]En 5.03 ma tondeuse ne se range pas droit elle force sur la tête de la base quelque soit la température (la roue droite est presque hors de la plaque).[/quote]

Ça, je pense que ce n'est pas du tout normal ; si ta base est correctement positionnée (cheminement des câbles en sortie de base, planéité de la base,...) il y a vraisemblablement un problème ; à ta place, je crois que j'essaierais de voir ce qui ne va pas afin de corriger ça, tant que tout fonctionne encore.

Et sinon, pour le problème de zazou, je rejoins les intervenants précédents à propos des effets de la chaleur ambiante sur la capacité du mouton à s'arrimer à sa base ; j'avais constaté ça il y a deux ans, à une ou deux reprises.
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Message par JPMalef »

@plipou

L'approche, pour être dans l'axe des contacts (moustaches / lames de la base), le mouton utilise, en phase finale, le signal N.

Si il y a un défaut dans la génération de ce signal, le mouton peut perdre la notion du milieu de la base.

Ce serait utile de voir une photo du mouton dans sa base pour mieux comprendre.
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Message par plipou14 »

Je ferais une photo dés que possible.
Ma base est inclinée vers l'arrière pour que l'eau ne stagne pas dessus.
J'ai changé ma base de place, au deux endroits elle est toujours rentrée de travers.
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Message par Fender »

Inclinée de beaucoup ? Je pense que s'il y a suffisamment de pente pour qu'elle descende toute seul moteur coupé, faut pas chercher plus loin
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Message par Zazou »

Je vous remercie de vos remarques et ça m'apporte déjà beaucoup !
En effet les dérives un peu incohérentes à l'entrée sur la base ont commencé à se manifester depuis le début de la canicule et pas une seule fois avant
Il n'y a pas de problème de pente ni de sillon de creusement en bordure de la platine.
Les câbles guides ont été positionnées en parallèle assez strict entre eux et vraiment en position orthogonale par rapport à la base, ceci sur une longueur d'environ 2 m.
Je suis très intéressé par les remarques de El Berger et Ombrenoire concernant l'amélioration observée à l'occasion du changement de firmware (passage en 5.0.3) et vais peut être me laisser tenter par l'opération de mise à niveau.
Par ailleurs, j'ai aussi essayé de refaire une calibration des fils-guides et ça semble avoir amélioré les choses : la rentrée suivante (il n'y en a eu qu'une pour cause de travaux contrindiquant la sortie de la bête, depuis ) s'est effectuée sans coup férir.
Je continue les essais et vous tiens au courant
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Message par Zazou »

Une ou deux photos de l'implantation de la machine dans sa platine de recharge

http://www.hostingpics.net/images/point_in.gif

http://www.hostingpics.net/images/point_in.gif
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Message par chercheur »

tes images ne sont pas les bonnes.
De plus, pour les intégrer au forum, il faudra les ajouter en utilisant la balise "image"

Merci d'éditer le message précédent et de le corriger.

Je me permets d'intervenir car j'ai également constaté ce comportement sur une 320 en 4.05.
J'étais très étonné de la voir "sniffer" trèèèèès longtemps autour de la base (pour finalement s'y parquer correctement).
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Message par Zazou »

Desolé pour les clichés, ipeua falloir que je révise un peu !
Pour info la bête est de nouveau rentrée au bercail sans problème - mais la température a fortement baissé ici.
Alors ?...
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Message par plipou14 »

[quote le 09/06/2015 à 00:43:30, Fender a dit :]Inclinée de beaucoup ? Je pense que s'il y a suffisamment de pente pour qu'elle descende toute seul moteur coupé, faut pas chercher plus loin[/quote]

La base penche vers l'avant (vers la tête de la base) elle ne pas sortir de sa base toute seul.
Mais ça n'explique qu'elle rentre de travers dans sa base.
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Message par ombrenoire »

A l'occasion d'un retour SAV (carte mère défectueuse) ils m'on mis à jour de la version 4.05 vers la 5.03. Je verrai donc si le problème se produit encore par forte chaleur avec cette version.
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Message par Zazou »

Merci de nous tenir au courant.
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Message par Zazou »

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=937643P1080540.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/937643P1080540.jpg[/IMG][/URL]

pt'tet bien que cette fois.....
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Message par chercheur »

Belle réussite :-) Je me suis permis de nettoyer un peu.
Elle a l'air bien droite sur l'image ?!
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Message par Fender »

[quote le 09/06/2015 à 19:39:21, plipou14 a dit :][quote le 09/06/2015 à 00:43:30, Fender a dit :]Inclinée de beaucoup ? Je pense que s'il y a suffisamment de pente pour qu'elle descende toute seul moteur coupé, faut pas chercher plus loin[/quote]

La base penche vers l'avant (vers la tête de la base) elle ne pas sortir de sa base toute seul.
Mais ça n'explique qu'elle rentre de travers dans sa base.[/quote]
je parlais pas de sortir de la base, mais de mal y rentrer. En l'occurrence, ça n'est pas le cas ici, mais sur une base trop penchée vers l'avant, la pente aurait tendance à entrainer le robot vers la tête sans que la fin du parcours soit correctement contrôlée.
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Message par El_berger »

il serait déja bien de faire la mise à jour 5.03 pour voir si ça régle le probléme
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