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PB suivant fil zone eloignée
Publié : mer. juin 10, 2015 3:40 pm
par XCONTROL
Bonjour
Mon robot ne longe pas le fil de manière fluide, il fait 50 cm et se repositionne au plus prés du fil et ainsi de suite jusqu'a la base ou la zone éloignée.
Y as t'il un bug ou un défaut dans ma programmation?
Merci de votre aide
PB suivant fil zone eloignée
Publié : mer. juin 10, 2015 4:08 pm
par chercheur
As-tu vérifié la largeur de couloir définie ?
Si elle est trop petite le moindre éloignement le fera se repositionner.
Si je ne me trompe....
De plus ton câble guide est-il droit ou courbe ? Il doit être droit...
PB suivant fil zone eloignée
Publié : mer. juin 10, 2015 4:21 pm
par XCONTROL
couloir périfèrique 3 (je ne sais pas a quoi correspond le 3) . faut t'il que je l'augmente et si oui combien minimum?
couloir guide 10
le cable est droit
PB suivant fil zone eloignée
Publié : mer. juin 10, 2015 5:10 pm
par JPMalef
[quote ]Mon robot ne longe pas le fil de manière fluide[/quote] Quel fil ?
On connaît le câble guide et le câble périphérique.
Tu dois définir un couloir guide ou périphérique le plus grand possible en fonction de la situation, et faire un test retour station pour vérifier si avec cette largeur couloir, le mouton passe partout.
Si non, tu réduis la largeur couloir et tu re-teste.