AM320 / Problème de capteur AVD

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » dim. juil. 05, 2015 2:10 pm

Bonjour,

Installé depuis mai, le robot fonctionne de façon plutôt satisfaisante

Mais, en faisant des tests, pour la mise en place d'une deuxième zone, et le suivi du fil Guide en sortie, elle a un comportement bizarre (elle abandonne le fil Guide, pour aller vers le périphérique, au bout de 40m alors que je lui demande d'aller à 135m, au niveau d'un couloir, lorsque le fil guide passe au dessus d'un fil periphérique doublé pour former un ilôt)

Je regarde le statut des capteurs, ce matin, et je vois ceci:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=995668IMAG0089.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/995668IMAG0089.jpg[/IMG][/URL]

et
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=263210IMAG00901.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/263210IMAG00901.jpg[/IMG][/URL]

Soit, manifestement le capteur AvD qui disfonctionne.

La qualité du Signal est à 100%, et la Led est bien verte sur la base.

Pourtant, hier soir, je voyais ceci:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=871732IMAG00701.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/871732IMAG00701.jpg[/IMG][/URL]

Bref, un capteur qui parait disfonctionné de façon erratique.

Qu'en pensez vous ?

Mheller · Message par **Mheller** » dim. juil. 05, 2015 7:19 pm

Juste une question bête les fils aller retour bouclage îlot sont-ils bien jointifs à l'endroit du passage du fil guide?

linedons · Message par **linedons** » lun. juil. 06, 2015 8:00 am

C'est vrai ca ? [url=http://www.etuicoquesamsung.com/category-accessoires-coque-etui-housse-film-protection-iphone-6s-discount-655.html][c #333333]coque iphone 6s[/c][/url] [url=http://www.etuicoquesamsung.com/category-accessoires-coque-etui-chargeur-samsung-galaxy-note-5-666.html][c #333333]coque galaxy note 5[/c][/url]

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juil. 06, 2015 11:43 am

Où était le mouton lors de la prise des photos ?

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » lun. juil. 06, 2015 9:33 pm

Les 2 premières photos, devant la base, env 1 mètre

Et j'ai vérifié les fils, au niveau dup passage du fil guide sur les fils de l'îlot, ça parait correct.

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juil. 06, 2015 10:12 pm

[quote ] Les 2 premières photos, devant la base, env 1 mètre [/quote]
Donc, j'en déduis que la troisième photo est prise avec le mouton dans sa base. Correct ?

Si oui, les valeurs ne sont pas bonnes.

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » lun. juil. 06, 2015 11:16 pm

Pour la troisième photo, le mouton n'était pas dans une position particulière, mais je peux le prendre sur sa station

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » mar. juil. 07, 2015 12:17 am

Photo, ce soir, sur la station:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=564384IMAG01221.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/564384IMAG01221.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=838003IMAG01231.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/838003IMAG01231.jpg[/IMG][/URL]

Et après le problème mentionné ci dessus, quand le fil guide croise les fils de l'ilot
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=682839IMAG012511.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/682839IMAG012511.jpg[/IMG][/URL]

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=544371IMAG01261.jpg][IMG]http://img15.hostingpics.net/pics/544371IMAG01261.jpg[/IMG][/URL]

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » sam. juil. 11, 2015 3:28 pm

Les valeurs sont elles correctes, sur la station ?

JPMalef · Message par **JPMalef** » sam. juil. 11, 2015 3:43 pm

Oui, sur la station, les valeurs des signaux sont cohérentes.

Peux-tu faire un dessin de l'installation à l'endroit où tu as ce problème ?

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » dim. juil. 12, 2015 5:23 pm

Un plan général (je n'ai pas tout redessiné les fils péripheriques et fils guide:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=648119geoportail201507.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/648119geoportail201507.png[/IMG][/URL]

une vue plus précise:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=387970IMAG0087201507.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/387970IMAG0087201507.jpg[/IMG][/URL]

Je faisais faire un test au mouton, pour qu'il aille jusqu'au bout du guide (135m)
Sur la photo, le mouton suivait le fil guide, puis à obliquer à droite jusqu'à l'ilot (arreté à 47m sur 135m)

Pour le premier ilot, le lien mesure 2,6m, et le fil guide est calé à 60cm

pour le deuxième ilôt, le couloir fait 1,6m, et le fil guide est calé à 35 cm

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juil. 12, 2015 5:42 pm

Et tu as ce problème uniquement qu'en faisant ce test, jamais lors de la tonte ?

Mheller · Message par **Mheller** » dim. juil. 12, 2015 7:19 pm

je présume que ta base est dans le bosquet et me demande s'il n'y a pas des interférences, il serait intéressant de tester la liaison ilot1 à un autre endroit, quitte à relier l'ilot 2 au périphérique puisqu'ils sont en série, tu coupes momentanément ta liaison ilot1 actuelle et tu testes.

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » dim. juil. 12, 2015 10:51 pm

Oui, la base est dismulée sous le bosquet

La tonte n'a pas l'air d'etre pertubée, ni le retour; c'est juste quand j'ai voulu mettre en place une Zone-1, de l'autre côté du U, par rapport à l'ilot, au bout du fil guide, que j'ai constaté que le test Zone-1 sur le fil guide s'arretait à 47m, au niveau de l'ilôt 1, plutot qu'au 135m de fil guide, comme demander.

Je peux faire les mesures à 135m, au bout du fil guide, pour voir la différence.

JPMalef · Message par **JPMalef** » dim. juil. 12, 2015 11:11 pm

Oui, ce serait bien de faire ce test avec l'îlot 2 en supprimant l'îlot 1 temporairement.

Je soupsonne quelque chose, mais j'attends la fin du test avant de me prononcer.

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » lun. juil. 13, 2015 12:07 am

J'ai emmené la tondeuse au bout du fil guide, tous les capteurs ont l'air d'afficher des valeurs corrects (au moins l'AVD n'est pas à zéro)
En mode tonte, de même

Dès que je la mets en mode Park, le capteur AVD passe à 0 dès que le mouton est sur le fil guide ...

Tu veux que je coupe temporairement cette liaison ilôt 1, ou plutot que je connecte ces 2 ilôts à un autre endroit du périphérique ?

Merci

JPMalef · Message par **JPMalef** » lun. juil. 13, 2015 1:22 am

Non, déconnecter l'îlot 1 est suffisant.

Mais la fonction Park soulève un aspect intéressant, lié au test retour station (non évoqué).

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » mar. avr. 26, 2016 1:33 am

(je relance cette question, merci)

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=846863201604.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/846863201604.png[/IMG][/URL]

les Ilots I-2, I-3 sont reliés à l'ilot I-1: si je coupe l'ilot I-1, je coupe aussi I-2 (la piscine ...) avec le risque pour le mouton

est-ce que le fait que la base soit ds l'ilot I-1 peut poser problème ?

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » sam. avr. 30, 2016 12:37 am

Demain, je compte essayer de modifier ainsi le passage du cable guide (trait rouge) , comme indiqué sur ce dessin:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=529895201604ide1.png][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/529895201604ide1.png[/IMG][/URL]

Qu'en pensez-vous ?
merci de vos réponses. :)

Est-ce que le fait que la base soit ds l'ilot I-1 peut être la cause du léger problème actuel ?

Ricko_31 · Message par **Ricko_31** » sam. mai 14, 2016 9:51 pm

Configuration modifiée, comme sur ce dernier schéma, cela fonctionne mieux, le mouton va bien, en test, jusqu'au bout du fil Guide