programmation pour deux zones

Comment bichonner son robot? On vous aide quel que soit son état de santé
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lion117
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Message par lion117 »

Bonjour à toutes et tous,

Je voudrais savoir, quand on a plusieurs zones, comment le robot sait qu'il est dans une zone et qu'il ne doit pas tondre dans la zone adjacente?
Sinon, je ne vois pas l’intérêt de pouvoir faire jusqu'à 5 zones de tontes.
Dans mon cas, j'ai 2 zones, séparées par un couloir en pavés, je voudrais que le robot tonde la zone 1 les lundis, mercredis et vendredis et la zone 2 les mardis, jeudis et samedis.
Si je comprends bien le mode d'emploi, il faut que je programme les 2 zones à 50% et regler la minuterie pour qu'il ne sorte qu'une fois par jour.
Ceci dit, dans le mode d'emploi, ils disent qu'avec la fonction GPS, il n'y a pas besoin de faire de programmation manuelle.
Ma question : comment fait-il (le robot) pour savoir qu'il ne doit pas tondre dans le couloir?

Merci d'avance pour votre retour d'experience
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JPMalef
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Message par JPMalef »

J'aimerais que mon mouton fasse mon petit déjeuner BD, mais il ne le fait pas _o_.

Donc, pour en tirer le meilleur parti, il faut se demander: pourquoi je l'ai acheté ? Réponse : pour tondre la pelouse.
Comment : c'est son job.

Donc, on a une pelouse, délimitée par un câble périphérique, qui sépare ce qui doit être tondu de ce qui ne doit pas l'être.
La notion de "zone" n'existe pas chez l'automower. Cependant il existe la notion de zone "éloignées", qui permet d' envoyé le mouton dans cet endroit, mais il n'y restera pas longtemps.

Un plan et quelques photos représentatives seront d'une grande aide pour pouvoir mieux t'aider.
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lion117
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Message par lion117 »

Ce n'est pas une automower mais une 330X.
De plus, j'essaye de comprendre pour pouvoir l'utiliser au mieux; ça ne sert à rien d'être moqueur.......
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lion117
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Message par lion117 »

Voici un plan succins

[img http://imagizer.imageshack.us/v2/640x480q90/540/gBR4Q4.jpg]
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JPMalef
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Message par JPMalef »

Oh, je ne moque pas (no).

Mais quand tu verras l'engin, il y a marqué "Automower" dessus.

Ce que j'essaie de te faire comprendre, c'est qu'il ne faut pas trop vouloir qu'elle travaille comme tu l'a décidé, mais de l'aider à faire son job à sa façon.
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Message par JPMalef »

Bon, en fait, tu as deux zones, séparer par un couloir.
La zone arrière avec la base, et une zone éloignées (à l'avant) où tu pourras envoyer le mouton. Et le faire revenir.

Pour éviter de lui faire tondre ce long couloir, on pratique un goulot à l'entrée du couloir
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Message par Mheller »

quelles sont les superficies de tes 2 zones?
Quel est la raison du souhait de cette alternance, est-ce parce que tu voudrais éviter la présence du mouton dans la zone du bas à certaines heures ou certains jours?
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Message par lion117 »

Nous en avons déjà parlé ensemble dans un autre topic consacré au fameux couloir.
La zone arrière fait environ 600 m² et l'avant 120 m².
Le robot à donc besoin d'environ 5 heures pour l'arrière (600/135) et 1 heure pour l'avant.
Mon souhait est de tondre chaque zone tous les 2 jours ; je sais que je pourrais la faire travailler 1 jour sur deux.
Je pensais programmer les lundis, mercredis et vendredis de 10 à 16 heures et les autre jours (sauf dimanche) de 10 à 11.30 par exemple.
Tu vas me dire que je pourrais aussi programmer de 10 à 16 et de 18 à 19.30 tous les deux jours.
Ce que je voudrais savoir c'est, si j'ai bien compris, en mettant 50% pour chaque zone et en programmant la minuterie correctement, à chaque sortie, la tondeuse irait dans une zone différente, exact?
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Message par Mheller »

Le problème est que le temps de tonte n'est pas uniforme suivant la pousse de l'herbe, tu auras forcément un décalage à un moment donné par rapport à ta programmation, les 50% s'appliquent au nombre de sortie, une sortie d' 1/2 h vaut une sortie d'1h.

Je ne vois pour l'instant que l'utilisation du principe d'une barrière virtuelle commandable si tu veux absolument choisir tes jours et heure.
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Message par lion117 »

Mon raisonnement est peut être farfelu mais si je programme, mettons 12 heures tous les deux jours, avec le GPS, le robot devrait savoir quand il a tondu toute la partie arrière et va, tout seul, aller à la partie avant jusqu'à ce qu'il ai fini aussi et retourner à la base?
Et quand il aura fini l'arrière, va-t-il aller vers l'avant en suivant le fil guide comme programmé?
C'est pas facile à comprendre comment va réagir la robot suivant telle ou telle programmation.
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Message par Mheller »

Je n'ai pas encore tout compris de l'influence du GPS, les avis sur le sujet ne sont pas unanimes.
Il faut qu'un berger possédant un 330x puisse te répondre, ce robot a beaucoup de possibilité mais peut-être pas jusque là.
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Message par JPMalef »

Pourquoi tondre 12 heures tous les deux jours, au lieu de tondre 6 heures tous les jours comme recommandé (avec 2 jours de repos pour le gazon) _o_?
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Message par jp03 »

Bonjour

J'ai une parcelle en U tondue par un 330x , la base dans le bas du U , si le gps est activité le robot evolue d'une branche a l' autre plusieurs fois par session de tonte sans raison apparente , de toute facon , le robot decide ou il veut tondre quand il le veut , mais ne semble pas finir de tondre une partie et passer a une autre , il peut revenir plusieurs fois dans la même partie , sans gps on revient dans un schema de tonte aléatoire normale.

Je ne pense pas que GPS activé on puisse prevoir son déplacement du moins pas moi

un 265 acx sur 4800m²
firmware 2.92 , b36

un 330x sur 3300 m²
firmware 5.03
cable 2,5mm , booster sur le 265

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Message par lion117 »

Ok, mais chez moi, les deux zones sont séparées par un couloir auquel j'ai fait un étranglement à chaque bout pour que le robot reste dans la zone qu'il est occupé à tondre.
Pour aller dans la zone avant, il suit le fil guide et revient vers la zone arrière en suivant le même fil guide.
Si le GPS est activé, va-t-elle suivre le fil guide vers l'avant et, comme il y a les étranglements, elle ne devrait aller vers l'avant qu'en quittant la base.
Me trompe-je?
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Message par Umbra55 »

[quote le 14/09/2015 à 23:16:50, JPMalef a dit :]Pourquoi tondre 12 heures tous les deux jours, au lieu de tondre 6 heures tous les jours comme recommandé (avec 2 jours de repos pour le gazon) [img http://i.les-forums.com/ic/ic47.gif]? [/quote]
Recommandé par qui? Husqvarna recommande plutôt de tondre un jour sur deux !
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Message par jp03 »

OUI je comprends mais la precision du gps est a mon sens suffisante pour qu'une fois trouvé la sortie il soit capable de reprendre le couloir quand il le voudras , mais je n ai pas essaye

si l'etranglement laisse entrer le mouton , l'etranglement laissera t il sortir le mouton ?

ceci dit si l'etranglement est suffisant ca doit pouvoir fonctionner en desactivant le gps , et en gerant des sorties de moins de quatre heures par jour et des zones eloignées à 50% on doit pouvoir tondre un jour devant et un jour derriere apres pour gerer les jours de ton choix je ne sais pas .

mais d'autres membres vont avoir des idées
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Message par jp03 »

excuse pas suffisamment lu la question pour simplifier:

Si tu active le GPS le mouton suivra les cables guides mais decidera de les quitter quand il voudra à l'endroit ou il voudra donc tu ne pourras pas l'envoyer dans une zone une fois sur deux c'est lui qui choisiras mais il devrait y parvenir

si tu desactive le GPS tu pourras definir deux zones , il quittera le cable guide à la distance de la base que tu lui auras fixés et en calculant bien les pourcentages et les durées de sorties tu arriveras peut etre au resultat souhaité
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Message par noisebreaker »

au vue des surfaces et de la capacité surdimensionné du robot,je n'activerais pas le gps et programmerais effectivement un 50/50 et au fur et a mesure des observations,modifier le pourcentage,point.

Entre le prescrit et le réel,le travail c'est de gérer l'ecart!
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octobre 2011
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2600 m²
coupe = 4
tonte au carré 10%
tourne de 08h à 22h sauf we
JPMalef
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Message par JPMalef »

[quote le 14/09/2015 à 15:30:33, JPMalef a dit] :Ce que j'essaie de te faire comprendre, c'est qu'il ne faut pas trop vouloir qu'elle travaille comme tu l'a décidé, mais de l'aider à faire son job à sa façon. [/quote]
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