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Capteur collision défectueux

Publié : mer. sept. 30, 2015 1:46 pm
par chicot
Bonjour
J'ai mon mouton qui s'arrête régulièrement avec message : capteur de collision droit défectueux.
Depuis hier, panne totale, et dans la rubrique outils > test > capteurs > le capteur droit est activé alors que le robot est bien à plat, rien contre lui...
J'ajoute que parfois, c'est le capteur gauche qui était incriminé...
Quelqu'un a-t-il une idée avant que j'ouvre la bête ?
Merci

Capteur collision défectueux

Publié : mer. sept. 30, 2015 2:49 pm
par JPMalef
Que ce passe-t-il lorsqu'il tu secoue la carrosserie en mode test ?

Il faut aussi regarder le microswitch du bouton STOP, qui donne parfois des fausses pannes.

Capteur collision défectueux

Publié : mer. sept. 30, 2015 2:52 pm
par Raygrass
Contacts connecteur oxydés?mon robot a eu ça suite a une grosse averse.L'eau s est infiltree par les vis de la coque puis par les membranes souples des capteurs de collision.

Capteur collision défectueux

Publié : ven. oct. 02, 2015 8:35 pm
par chicot
Bonjour
Merci pour ces suggestions :
Pour le bouton STOP, j'ai déjà eu la panne (un casse tête celle-là à trouver !) et c'est pas ça.
J'ai fait un retour réglage usine, et ça n'a rien donné.
J'ai donc enlevé la coque extérieure dans le but d'ouvrir la bête, et comme par magie, le test du capteur de collision affichait "aucun", et réagissait bien aux sollicitations des tiges en caoutchouc... Comme il y avait de l'herbe accumulée, je me suis dit que c'était peut être ça qui "inclinait" légèrement le capteur... J'ai donc tout bien nettoyé, et j'ai remis la coque. Toujours pas de message aberrant. J'ai remis Nono au pré, et au bout de qques minutes, la panne de nouveau : "capteur de collision droit défectueux", et dans le menu outils > test > capteurs > le capteur droit est activé en permanence. La coque a l'air bien droite, bien positionnée, donc un peu incompréhensible !
Depuis, Nono dors sur sa base, et je pense que je ne vais pas pouvoir échapper au démontage... snif.
A voir s'il y a de l'humidité ou si l'aimant s'est déplacé...
En tout cas merci à tous !

Capteur collision défectueux

Publié : lun. oct. 05, 2015 10:40 am
par bata
Il y a quelques temps pour un cas similaire j'ai :
-démonté TOUS les connecteurs de TOUTES les nappes.
-passé un petit coup de bombe à contact électrique.
-remonté le tout.

Cela fait parti maintenant de l'entretient hivernal que j'effectue à mon mouton.

Le message "capteur de collision droit défectueux" ne revient plus.

Capteur collision défectueux

Publié : jeu. oct. 08, 2015 4:08 pm
par chicot
Merci pour la réponse.
J'ai effectivement ouvert Nono : rien de spécial mais j'avais l'impression que les petits circuits sous l'aimant des capteurs de collision avaient un peu de jeu (très petit, - 1 mm). Je les ai donc bloqués avec de petits colliers de serrage et j'ai aussi vérifié les contacts et mis un coup de bombe anti-humidité. Nono est reparti depuis 5 jours et pas de panne, ça a l'air d'être bon !
Je pense qu'en préventif, il peut être pas mal de mettre un cordon de graisse au niveau du joint du capteur de collision, car avec le temps, peut être que de l'humidité passe par là (descente d'eau au niveau des vis de fixation de la coque).
Merci à tous !