Automower-fans

bonjour, ma g2 de 2005 est en rade : moteur roue droite bloquee.
au vu du forum, j'ai : mis le moteur roue de droite à gauche et vice versa : resultat ne change pas : toujours roue droite bloquée,
j'ai fait un reset, pas de changement,
j'ai tester la vitesse de rotation des roues :
à 100% G 52 à 48, pas stable
D à 49 stable, (bizarre)
mais à 50 %
G 25 stable
D 21 à 28 pas stable, et quand je bloque la roue elle ne redemarre pas à certaines positions
refait le test en inversant les moteurs c'est idem.
Je soupçonne donc la carte mère et les mosfets
Pourriez vous me confirmer ?
j'ai essayé de charger des images du forum pour voir à quoi ressemble les mosfet, mais image not found ?
Ou pourrais je faire changer ces bestioles, car je ne pense pas être capable de le faire moi même ?
en vous remerciant

finalement j'ai changé la carte mère, tout est rentré dans l'ordre,
du coup elle roule même droite, ce qu'elle ne faisait plus depuis longtemps...
J'ai donc une carte mère à réparer pour un connaisseur...

As-tu pu changer toi-même où l'as tu fait faire par le spécialiste? On dit qu'une nouvelle carte doit être programmée suivant l'année de la machine.

LOUISXIV