Automower-fans

Bonjour,

Je possède une carte mère d'une 230 qui ne fonctionne plus très bien au niveau d'une roue (saccade lorsque le robot tourne) et une autre qui ne fonctionne plus très bien au niveau moteur de coupe (démarre seulement à la main). Après investigation et remplacement de moteurs, il semble que cela peut venir des mosfet.

Ma question est: Lesquels?

Est-ce que l'un de vous peut me dire à quoi servent ceux que j'ai entouré?

[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=780663carteAm2.jpg][IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/780663carteAm2.jpg[/IMG][/URL]

Dans le 1, la référence est 17NF03
Dans le 2, la référence est 25P03LG
Dans le 3, il y a 2 x 25P03LG et 2 autres que je n'ai pas su déchiffrer.


Merci d'avance

Pour ce qui est du moteur de coupe cela a été résolu ici : [url http://automower-fans.les-forums.com/topic/4868/entrainement-moteur-coupe-defectueux-depuis-la-car/]
Remplacement des MOSFETs de référence NTD [b]25P03L[/b]T4G de chez ON....parmi le [b][u]groupe 3[/u][/b] (4 MOSFET identiques 2 par 2).
Selon "Caroline" les 2 autres de ce groupes sont des "4302 G".

En ce qui concerne la puissance moteur de roues c'est donc le [b][u]groupe 2[/u][/b] équipé de MOSFETS 25P03LG.

Auriez vous des images haute définition de chacun des groupes ? Merci.

PS: je recherche une carte mère de 230 à réparer.....

Voici des liens vers des images.

http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=743178IMG0342.jpg
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=114805IMG03411.jpg

J'ai commencé à désouder les mosfet des roues mais ce n'est pas si simple que ca ...

En effet ce n'est pas simple du tout même. J'avais d'abord coupé les pattes de manières à pouvoir chauffer plus facilement les soudures.

Merci, chercheur, pour ton effort que tu mets depuis bien du temps dans ce problème. J'aimerais bien comprendre un peux mieux pour le futur.

Alors, pour les roues: 12 mosfets du type 25P03LG.

Mais dans le forum antérieur:
http://automower-fans.les-forums.com/topic/3766/probleme-de-roue-bloque-ou-carte-mere/start/26/
Francois14 avait identifié le type NTD24N06L

Questions:
a) est ce que ce 2 types sont plus ou moins équivalents? Différences?
b) est-ce qu'il n'éxiste pas de méthode pour trouver le mosfet foutu en état monté? Ou est-ce obligatoire de changer tous les 12?

LOUISXIV

Bonjour,

Je recherche justement des confirmations pour le 230ACX car personne n'a encore pu confirmer avoir réparé avec succès ces MOSFETs à part "caroline" dont j'espère avoir un retour ... un jour :-)

En résumé voici les maigres infos disponibles :

[u]Entrainement des moteurs de roues :[/u]
- NTD24N06L -> selon "François14" -> c'est un MOSFET de type Canal [b]N[/b]
- NTD25P03LG -> selon "melinm" -> c'est un MOSFET de type Canal [b]P[/b]
Le type de MOSFET est donc différent....et on un fonctionnement inversé

[u]Entrainement du moteur de coupe :[/u]
2 groupes de 2 MOSFETS :
- NTD25P03LG -> selon "melinm" & "Caroline" -> c'est un MOSFET de type Canal [b]P[/b]
- ???4302G -> selon "Caroline" ....référence inconnue....

Voici quelques photos de la carte d'origine de mon 230
Il y a quelques différences avec celle que j'ai actuellement, je suppose que depuis il y a eu une révision de la carte.

http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=327621IMG2497.jpg
http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=972554IMG2499.jpg

Pour les moteurs de roues, je pense qu'il y a des 24N06L dans le groupe 1 et des 25P03LG dans le groupe 2

J'ai désoudé tout les 25P03LG sur mon groupe 2, mais j'ai une piste qui est partie avec :-(. Je pense avoir retrouvé un point ou me connecter et j'ai donc resoudé comme j'ai pû:

http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=518587IMG0343.jpg

Il faut que teste tout ça mais pour l'instant je n'ai pas le temps de faire le changement de carte. Ce sera pour dans une 10aines de jours.

Voici les références sur ma carte la plus récente ref: 5444103-01d:

Groupe 1:
Cela semble être 6 mosfets d17nf

Groupe 2:
Avec certitude: 6 mosfets 25P03LG

Groupe 3:
2 mosfets 935 25P03LG aux extrémités
2 mosfets 944 T 4302G intérieurs.

Super merci !
Pourriez-vous tenter de comparer avec votre carte plus ancienne ?

Voici les références sur ma carte la plus ancienne ref: 5444103b:

Groupe 1:
6 mosfets 24N6LG

Groupe 2:
6 mosfets 25P0[b][/b]3LG

Groupe 3:
2 mosfets 705 25P03LG aux extrémités
2 mosfets 642 T 4302G intérieurs.

Je vois que chercheur et melinm ont identifié pour le groupe 2 (Moteurs roues) 6 mosfets 25P03LG. Or dans l'image dans le premier post de melinm du 15/07 il y a 2x6 composants. Il éxiste donc encore une série de 6 composants qui n'est pas identifiée? Et les 25P03LG, sont ils à droite ou à gauche dans l'image?
@chercheur: Impossible de tester les mosfets en état non-démonté? Il faut les changer tous?

Pardon, que je ne vous donne pas d'infos sur ma 230: elle est encore sous garantie jusque printemps 2017. Du reste, elle avait la carte-mère changée après quelques heures de tonte. Raison: moteur de coupe ne tournait plus.

LOUISXIV

@LOUISXIV, melinm a subdivisé sa photo en :
- groupe 1 = 6 mosfets de gauche
- groupe 2 = 6 mosfets de droite

Et non...makheureusement je ne sais pas comment tester 1 mosfet en particulier....
Tester un transistor quand il est connecté dans un circuit n'est pas facile....

@melinm,
Génial merci !
Visiblement votre ancienne carte comporte également une modification de la protection des surtensions par diode zener.
La nouvelle mouture en comporte 2 (comme sur cette photo).

Votre photo annotée résume-t-elle bien vos propos ?
C'est en tout cas la permière fois que nous avons autant d'informations précises, merci !

Beau travail.

[IMG]http://img11.hostingpics.net/pics/132285Cartemrefrommelinmnewtypeglobalannote.jpg[/IMG]

[quote le 17/07/2016 à 13:34:48, melinm a dit :]

Il faut que teste tout ça mais pour l'instant je n'ai pas le temps de faire le changement de carte. Ce sera pour dans une 10aines de jours.[/quote]

Je suis impatient du résultat :-)

[quote ]Votre photo annotée résume-t-elle bien vos propos ? [/quote]

Oui c'est bien cela.

Merci chercheur pour la nouvelle photo perfectionnée. Maintenant je comprends.

J'avais mal interprété la première photo de melinm dans son post du 15/07/2016, où j'avais pris tous les 12 composants comme groupe 2 et les deux petits composants tout à gauche comme groupe 1.

LOUISXIV

Malheureux, que ce forum garde le silence!
Melinm, n'as-tu pas pu réparer?

J'ai encore recherché ça:

24N6 LG : Mosfet n-channel, 24A, 60V
D17 nf 03L: Mosfet n-channel, 17A, 30V
25 P03 LG: Mosfet p-channel, 25A, 30V
NTD 4302 G: Mosfet n-channel, 68A 30V

LOUISXIV

Hello,

Toujours pas eu le temps (ou le courage) de switcher de carte pour tester si les changements de mosfet fonctionnent.

je vous tiens au courant lorsque c'est fait.

J'ai récupéré une carte de 230....moteur droit bloqué :-)
Du coup je tente d'isoler lequel des MOSFET est responsable de "quoi"....j'ai remarqué ceci :

- 6 x N-Channel à gauche et 6 x P-Channel à droite
- Les drains sont connectés ensemble, 2 à 2 (horizontalement, on obtiens donc 6 paires de drains). Chaque paire de drain dispose d’une connexion séparée sur le connecteur de la carte mère (MB) -> les moteurs
- Les 6x N-Channel ont tous leur Source interconnectées et disposent de 11 PIN sur la MB
- Les 6x P-Channel ont tous leur Source interconnectées et ne disposent que d’1 PIN sur la MB

Hummm je n'y comprends pas grand chose. A l'aide ;-)

A mon avis le schéma doit ressembler à ceci, avec juste 3 phases au lieu de 2:
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=881416brushless.png][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/881416brushless.png[/IMG][/URL]

C'est possible en effet. Je vais tenter de me documenter.
Merci.