Difficultés à suivre le câble périphérique pour retour à la base !
Publié : lun. août 15, 2016 10:07 pm
Bonjour à tous,
Pour rappel, je possède un mouton Electrolux de 2004, qui ne possède pas d'option câble guide.
Voici le plan simplifié de mon installation :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=656839planmaison.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/656839planmaison.jpg[/IMG][/URL]
Le trait rouge représente le câble périphérique.
Celui-ci est installé à presque 50cm de chaque obstacle.
Les paramètres de mon mouton sont les suivants:
- distance de dépassement : 15cm
- sortie en zone 1 : 40%
- sortie en zone 2 : 60%
La tonte de la zone 1 ne pose pas de soucis, et le retour à la base non plus. Que cela soit en aléatoire, ou en suivant le câble périphérique (c'est normal, puisque cette zone est près de la base).
Concernant la zone 2: la tonte ne pose pas de soucis, mais les retours à la base si..
Si le mouton les effectue de façon aléatoire, ceux-ci peuvent mettre jusqu'à 45 minutes (!).
Et il n'est pas rare que je retrouve mon mouton coincé à divers endroit du jardin.
Si j'oblige le mouton à suivre le câble périphérique, celui-ci adopte un comportement bizarre: il suit bien le câble, mais pas de façon rectiligne: il tire sur la droite et corrige sa trajectoire constamment. Il se cogne donc à des endroits où il est censé passer sans problèmes, et il va même parfois au-delà du câble !!
Cela a pour conséquence qu'il se coince à divers endroit, notamment dans l'angle représenté par un X rouge.
Le plus fou est que si je simule un retour à la base (en appuyant sur la touche maison du clavier) en prenant mon mouton et en le posant au milieu de ma zone 2, il se cale sur le câble périphérique, et le suit jusqu'à la base sans aucun problème (la disposition du câble étant je le rappelle étudiée de façon à ce que le robot ne rencontre justement aucun obstacle et ne se cogne dans aucun angle ou rebord).
Je n'arrive pas à m'expliquer ce comportement anormal, d'autant que tout est pensé pour que le retour à la base soit optimal.
Ma question sont les suivantes:
- pourquoi mes retours depuis la zone 2 se soldent-ils toujours par un échec si je demande au robot de suivre le câble (alors que le parcours est étudié pour)
- se peut-il que si le robot rencontre un obstacle entre le moment où il s'arrête de tondre et sa première rencontre avec le câble périphérique, il adopte un comportement particulier (mouvement concentriques) ?
Merci d'avance !
Pour rappel, je possède un mouton Electrolux de 2004, qui ne possède pas d'option câble guide.
Voici le plan simplifié de mon installation :
[URL=http://www.hostingpics.net/viewer.php?id=656839planmaison.jpg][IMG]http://img4.hostingpics.net/pics/656839planmaison.jpg[/IMG][/URL]
Le trait rouge représente le câble périphérique.
Celui-ci est installé à presque 50cm de chaque obstacle.
Les paramètres de mon mouton sont les suivants:
- distance de dépassement : 15cm
- sortie en zone 1 : 40%
- sortie en zone 2 : 60%
La tonte de la zone 1 ne pose pas de soucis, et le retour à la base non plus. Que cela soit en aléatoire, ou en suivant le câble périphérique (c'est normal, puisque cette zone est près de la base).
Concernant la zone 2: la tonte ne pose pas de soucis, mais les retours à la base si..
Si le mouton les effectue de façon aléatoire, ceux-ci peuvent mettre jusqu'à 45 minutes (!).
Et il n'est pas rare que je retrouve mon mouton coincé à divers endroit du jardin.
Si j'oblige le mouton à suivre le câble périphérique, celui-ci adopte un comportement bizarre: il suit bien le câble, mais pas de façon rectiligne: il tire sur la droite et corrige sa trajectoire constamment. Il se cogne donc à des endroits où il est censé passer sans problèmes, et il va même parfois au-delà du câble !!
Cela a pour conséquence qu'il se coince à divers endroit, notamment dans l'angle représenté par un X rouge.
Le plus fou est que si je simule un retour à la base (en appuyant sur la touche maison du clavier) en prenant mon mouton et en le posant au milieu de ma zone 2, il se cale sur le câble périphérique, et le suit jusqu'à la base sans aucun problème (la disposition du câble étant je le rappelle étudiée de façon à ce que le robot ne rencontre justement aucun obstacle et ne se cogne dans aucun angle ou rebord).
Je n'arrive pas à m'expliquer ce comportement anormal, d'autant que tout est pensé pour que le retour à la base soit optimal.
Ma question sont les suivantes:
- pourquoi mes retours depuis la zone 2 se soldent-ils toujours par un échec si je demande au robot de suivre le câble (alors que le parcours est étudié pour)
- se peut-il que si le robot rencontre un obstacle entre le moment où il s'arrête de tondre et sa première rencontre avec le câble périphérique, il adopte un comportement particulier (mouvement concentriques) ?
Merci d'avance !